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Pub. No.:    WO/2012/101806    International Application No.:    PCT/JP2011/051626
Publication Date: 02.08.2012 International Filing Date: 27.01.2011
G11B 21/10 (2006.01)
Applicants: HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280 (JP) (For All Designated States Except US).
OTSUKI Haruaki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ONO Kyosuke [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: OTSUKI Haruaki; (JP).
ONO Kyosuke; (JP)
Agent: POLAIRE I.P.C.; 7-1, Hatchobori 2-chome, Chuo-ku, Tokyo 1040032 (JP)
Priority Data:
(JA) 磁気ヘッドの位置決め装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a device for positioning a magnetic head so that the head can be positioned with a high speed and a high precision over a required operating range, and that disturbance suppression characteristics can be readily set and adjusted. The device for positioning a magnetic head comprises: a first actuator for driving a first movable part; a second actuator provided to the first movable part, the second actuator driving a second movable part; and a third actuator provided to the second movable part, the third actuator driving a third movable part, wherein the device is provided with two estimating means in which a composite displacement from displacements of the three movable parts is fed back to a control system and compared with a target position, and a deviation is determined and is input to the control element of each stage; and in which characteristics at which a displacement response will be reached are individually estimated from drive signals of actuators of the second and third stages, and an estimated relative displacement is outputted. The estimated relative displacement of the second stage is added to the deviation inputted to the control element of the first stage, and the estimated relative displacement of the third stage is added to the deviation inputted to the control elements of the first and second stages.
(FR)L'invention concerne un dispositif servant à positionner une tête magnétique de sorte que la tête puisse être positionnée avec une grande vitesse et une grande précision sur une plage d'opération, et que les caractéristiques de suppression de perturbations puissent être facilement définies et ajustées. Le dispositif servant à positionner une tête magnétique comprend : un premier actionneur servant à entraîner une première partie mobile ; un deuxième actionneur disposé sur la première partie mobile, le deuxième actionneur entraînant une deuxième partie mobile ; et un troisième actionneur disposé sur la deuxième partie mobile, le troisième actionneur entraînant une troisième partie mobile, le dispositif comportant deux moyens d'estimation dans lesquels un déplacement composite à partir des déplacements des trois parties mobiles est renvoyé à un système de contrôle et comparé à une position cible, et une déviation étant déterminée et étant entrée dans l'élément de contrôle de chaque étage ; et dans lequel les caractéristiques auxquelles une réponse de déplacement sera atteinte sont individuellement estimées à partir des signaux d'entraînement d'actionneurs des deuxième et troisième étages, et un déplacement relatif estimé est produit. Le déplacement relatif estimé du deuxième étage est ajouté à la déviation entrée dans l'élément de contrôle du premier étage, et le déplacement relatif estimé du troisième étage est ajouté à la déviation entrée dans les éléments de contrôle des premier et deuxième étages.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)