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1. (WO2012101806) DEVICE FOR POSITIONING MAGNETIC HEAD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/101806    International Application No.:    PCT/JP2011/051626
Publication Date: 02.08.2012 International Filing Date: 27.01.2011
IPC:
G11B 21/10 (2006.01)
Applicants: HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280 (JP) (For All Designated States Except US).
OTSUKI Haruaki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ONO Kyosuke [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: OTSUKI Haruaki; (JP).
ONO Kyosuke; (JP)
Agent: POLAIRE I.P.C.; 7-1, Hatchobori 2-chome, Chuo-ku, Tokyo 1040032 (JP)
Priority Data:
Title (EN) DEVICE FOR POSITIONING MAGNETIC HEAD
(FR) DISPOSITIF SERVANT À POSITIONNER UNE TÊTE MAGNÉTIQUE
(JA) 磁気ヘッドの位置決め装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a device for positioning a magnetic head so that the head can be positioned with a high speed and a high precision over a required operating range, and that disturbance suppression characteristics can be readily set and adjusted. The device for positioning a magnetic head comprises: a first actuator for driving a first movable part; a second actuator provided to the first movable part, the second actuator driving a second movable part; and a third actuator provided to the second movable part, the third actuator driving a third movable part, wherein the device is provided with two estimating means in which a composite displacement from displacements of the three movable parts is fed back to a control system and compared with a target position, and a deviation is determined and is input to the control element of each stage; and in which characteristics at which a displacement response will be reached are individually estimated from drive signals of actuators of the second and third stages, and an estimated relative displacement is outputted. The estimated relative displacement of the second stage is added to the deviation inputted to the control element of the first stage, and the estimated relative displacement of the third stage is added to the deviation inputted to the control elements of the first and second stages.
(FR)L'invention concerne un dispositif servant à positionner une tête magnétique de sorte que la tête puisse être positionnée avec une grande vitesse et une grande précision sur une plage d'opération, et que les caractéristiques de suppression de perturbations puissent être facilement définies et ajustées. Le dispositif servant à positionner une tête magnétique comprend : un premier actionneur servant à entraîner une première partie mobile ; un deuxième actionneur disposé sur la première partie mobile, le deuxième actionneur entraînant une deuxième partie mobile ; et un troisième actionneur disposé sur la deuxième partie mobile, le troisième actionneur entraînant une troisième partie mobile, le dispositif comportant deux moyens d'estimation dans lesquels un déplacement composite à partir des déplacements des trois parties mobiles est renvoyé à un système de contrôle et comparé à une position cible, et une déviation étant déterminée et étant entrée dans l'élément de contrôle de chaque étage ; et dans lequel les caractéristiques auxquelles une réponse de déplacement sera atteinte sont individuellement estimées à partir des signaux d'entraînement d'actionneurs des deuxième et troisième étages, et un déplacement relatif estimé est produit. Le déplacement relatif estimé du deuxième étage est ajouté à la déviation entrée dans l'élément de contrôle du premier étage, et le déplacement relatif estimé du troisième étage est ajouté à la déviation entrée dans les éléments de contrôle des premier et deuxième étages.
(JA)所要の動作範囲にわたって、高速かつ高精度な位置決めを実現することが出来、外乱抑圧特性の設定や調整が容易に行える磁気ヘッドの位置決め装置を提供する。第一の可動部を駆動する第一のアクチュエータと、第一の可動部に設けられて第二の可動部を駆動する第二のアクチュエータと、第二の可動部設けられて第三の可動部を駆動する第三のアクチュエータとを備えた磁気ヘッドの位置決め装置において、三つの可動部の変位の合成変位を制御系にフィードバックして目標位置と比較して偏差を求めて各段の制御要素に入力すると共に、二段目及び三段目のアクチュエータの駆動信号から変位応答に至る特性を各々模擬して相対変位推定量を出力する二つの推定手段を設け、二段目の相対変位推定量を一段目の制御要素への偏差入力に加算し、三段目の相対変位推定量を一段目及び二段目の制御要素への偏差入力に加算する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)