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Pub. No.:    WO/2012/101790    International Application No.:    PCT/JP2011/051522
Publication Date: 02.08.2012 International Filing Date: 26.01.2011
G05B 19/4067 (2006.01), B23Q 15/00 (2006.01)
Applicants: Mitsubishi Electric Corporation [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP) (For All Designated States Except US).
SAGASAKI, Masakazu [--/JP]; (JP) (For US Only).
TERADA, Koji [--/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: SAGASAKI, Masakazu; (JP).
TERADA, Koji; (JP)
Agent: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Priority Data:
(JA) 数値制御装置
Abstract: front page image
(EN)A numerical control device having an X axis along which is moved a turret to which a plurality of tools are attached, an H axis about which the turret is rotated, and a C axis about which a workpiece is rotated, the numerical control device controlling a work apparatus lacking a Y axis orthogonal to the X axis, wherein the numerical control device comprises: a virtual Y-axis controller for converting an X-Y axis movement command in a machining program described by a program coordinate system into a command of a machine coordinate system composed of X-H-C axes, and executing a virtual Y-axis control mode for coordinated driving of the X axis, the H axis, and the C axis in accordance with the converted command; an acquisition part for acquiring the current positions of the X axis, the C axis, and the H axis when, in the event that an emergency stop has occurred in the virtual Y-axis control mode, the emergency stop has been cancelled; and a restoring part for restoring the current X-axis coordinate position and Y-axis coordinate position in the program coordinate system from the acquired current positions of the X axis, the H axis, and the C axis.
(FR)La présente invention se rapporte à un dispositif de commande numérique qui présente un axe X le long duquel se déplace une tourelle où sont fixés une pluralité d'outils, un axe H autour duquel tourne la tourelle, et un axe C autour duquel tourne une pièce à usiner. Ce dispositif de commande numérique commande un appareil de travail qui ne possède pas d'axe Y orthogonal par rapport à l'axe X. Ledit dispositif de commande numérique comprend : un système de commande d'axe Y virtuel servant à convertir un ordre de déplacement d'axes X-Y dans un programme d'usinage décrit par un système de coordonnées de programme en un ordre d'un système de coordonnées de machine composé des axes X-H-C, et à exécuter un mode de commande d'axe Y virtuel pour l'entraînement coordonné de l'axe X, de l'axe H et de l'axe C conformément à l'ordre converti ; une partie d'obtention conçue pour obtenir les positions actuelles de l'axe X, de l'axe C et de l'axe H lorsque, en cas d'arrêt d'urgence dans le mode de commande d'axe Y virtuel, l'arrêt d'urgence a été annulé ; ainsi qu'une partie de rétablissement permettant de rétablir la position de coordonnées d'axe X actuelle et la position de coordonnées d'axe Y actuelle dans le système de coordonnées de programme à partir des positions actuelles de l'axe X, de l'axe H et de l'axe C qui ont été obtenues.
(JA) 数値制御装置は、複数の工具が取り付けられるタレットを移動させるX軸と、前記タレットを回転させるH軸と、ワークを回転させるC軸とを有し、前記X軸に直交するY軸を有さない工作機械を制御する数値制御装置であって、プログラム座標系で記述された加工プログラム中のX-Y軸移動指令をX-H-C軸からなる機械座標系での指令に変換し、変換した指令に従ってX軸、H軸およびC軸を連動駆動する仮想Y軸制御モードを実行する仮想Y軸制御部と、前記仮想Y軸制御モード中に非常停止が発生した場合、非常停止が解除されたときの前記X軸、C軸およびH軸の現在の位置を取得する取得部と、前記取得したX軸、C軸およびH軸の現在の位置から前記プログラム座標系での現在のX軸座標位置およびY軸座標位置を復元する復元部とを備えている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)