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1. (WO2012100989) ASSEMBLY HEAD FOR FIXING A FIXING ELEMENT, AND FIXING METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/100989    International Application No.:    PCT/EP2012/050434
Publication Date: 02.08.2012 International Filing Date: 12.01.2012
IPC:
B23P 19/00 (2006.01), F16B 11/00 (2006.01)
Applicants: BÖLLHOFF VERBINDUNGSTECHNIK GMBH [--/DE]; Archimedesstraße 1 - 4 33649 Bielefeld (DE) (For All Designated States Except US).
DRÜKE, Franz [DE/DE]; (DE) (For US Only).
NOBBENHUIS, André, Hermann [DE/DE]; (DE) (For US Only).
DRAHT, Torsten [DE/DE]; (DE) (For US Only).
LÖSCHNER, Carsten [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: DRÜKE, Franz; (DE).
NOBBENHUIS, André, Hermann; (DE).
DRAHT, Torsten; (DE).
LÖSCHNER, Carsten; (DE)
Agent: HEYER, Volker; c/o Bockhorni & Kollegen Elsenheimerstraße 49 80687 München (DE)
Priority Data:
10 2011 009 259.5 24.01.2011 DE
Title (DE) FÜGEKOPF ZUM BEFESTIGEN EINES BEFESTIGUNGSELEMENTS SOWIE EIN BEFESTIGUNGSVERFAHREN
(EN) ASSEMBLY HEAD FOR FIXING A FIXING ELEMENT, AND FIXING METHOD
(FR) TÊTE D'ASSEMBLAGE POUR LA FIXATION D'UN ÉLÉMENT DE FIXATION ET PROCÉDÉ DE FIXATION
Abstract: front page image
(DE)Vorliegende Erfindung umfasst einen Fügekopf 1, einen Roboter mit diesem Fügekopf 1 sowie ein Befestigungsverfahren zum Befestigen von Befestigungselementen 9 auf einer Bauteiloberfläche B. Der Fügekopf 1 umfasst einen Greifer 30 der über eine Schwenkbewegung Befestigungselemente 9 von einer Entnahmeposition E eines Magazins 70 entnimmt. Zudem umfasst der Fügekopf 1 einen Ausgleichsmechanismus 40 des Greifers 30, sodass beim Aufsetzen des Befestigungselements 9 auf eine Bauteiloberfläche B das Befestigungselement 9 optimal angrenzend an eine Aushärtequelle 60, beispielsweise eine Lichtquelle, angeordnet ist.
(EN)The invention relates to an assembly head (1), to a robot comprising said assembly head (1), and to a fixing method for fixing fixing elements (9) to a surface (B) of a component. Said assembly head (1) comprises a gripper (30) that removes fixing elements (9) from a removal position E of a cartridge (70) by means of a pivoting movement. The assembly head (1) also comprises a compensation mechanism (40) for the gripper (30) so that, when the fixing element (9) is placed on a component surface (B), the fixing element (9) is optimally arranged adjacent to a hardening source (60), for example a light source.
(FR)L'invention concerne une tête d'assemblage (1), un robot muni de cette tête d'assemblage (1), ainsi qu'un procédé de fixation pour la fixation d'éléments de fixation (9) sur la surface (B) d'un composant. La tête d'assemblage (1) comprend un élément de préhension (30) qui prélève par un mouvement de pivotement des éléments de fixation (9) d'une position de prélèvement (E) d'un magasin (70). La tête d'assemblage (1) comprend en outre un mécanisme de compensation (40) de l'élément de préhension (30) de sorte que, lors du placement de l'élément de fixation (9) sur la surface (B) d'un composant, l'élément de fixation (9) est positionné de manière optimale à proximité d'une source de durcissement (60), une source lumineuse par exemple.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)