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1. (WO2012100413) HAEMOSTATIC CUTTING TOOL WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM FOR SURGICAL ROBOTS AND ENDOSCOPIC OPERATIONS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/100413    International Application No.:    PCT/CN2011/070622
Publication Date: 02.08.2012 International Filing Date: 26.01.2011
IPC:
A61B 18/04 (2006.01), A61B 18/18 (2006.01)
Applicants: ZHOU, Ningxin [CN/CN]; (CN)
Inventors: ZHOU, Ningxin; (CN)
Agent: BEIJING BEIXIN-ZHICHENG INTELLECTUAL PROPERTY AGENT CO., LTD.; No. 16, Xizhimen Nandajie Xicheng District, Beijing 100035 (CN)
Priority Data:
Title (EN) HAEMOSTATIC CUTTING TOOL WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM FOR SURGICAL ROBOTS AND ENDOSCOPIC OPERATIONS
(FR) OUTIL TRANCHANT HÉMOSTATIQUE AVEC MULTIPLES DEGRÉS DE LIBERTÉ POUR ROBOTS CHIRURGICAUX ET OPÉRATIONS ENDOSCOPIQUES
(ZH) 一种用于外科机器人及腔镜手术的多自由度止血切割工具
Abstract: front page image
(EN)A haemostatic cutting tool with multiple degrees of freedom for surgical robots and endoscopic operations includes a tool box (12), a tool rod (11), a wrist part (9) and a tool head (15). One end of the tool rod (11) is rotatablely connected with the front end of the tool box (12), and the other end is fixedly connected with a support (10). One end of the wrist part (9) is rotatablely mounted on the support (10), and the other end is rotatablely connected with the back end of the tool head (15). The front end of the tool head (15) is provided with at least two operating needles (1, 2, 3, 4). The rotational axis of the wrist part (9) on the support (10) is perpendicular to the rotational axis of the tool head (15) on the wrist part (9). The tool can automatically perform haemostatic cuttings by combining operation experiences of a surgeon with the autocontrol capability of a robot.
(FR)La présente invention concerne un outil tranchant hémostatique avec de multiples degrés de libertés pour des robots chirurgicaux et des opérations endoscopiques qui comprend une boîte à outils (12), une tige d'outil (11), une partie tourillon (9) et une tête d'outil (15). Une extrémité de la tige d'outil (1) est connectée de manière pivotante à l'extrémité avant de la boîte à outils (12), et l'autre extrémité est connectée de manière fixe à un support (10). Une extrémité de la partie tourillon (9) est montée de manière pivotante sur le support (10), et l'autre extrémité est connectée de manière pivotante avec l'extrémité arrière de la tête d'outil (15). L'extrémité avant de la tête d'outil (15) est dotée d'au moins deux aiguilles opérationnelles (1, 2, 3, 4). L'axe de rotation de la partie tourillon (9) sur le support (10) est perpendiculaire à l'axe de rotation de la tête d'outil (15) sur la partie tourillon (9). L'outil peut automatiquement réaliser des incisions tout en permettant l'hémostase grâce à la combinaison de l'expérience du chirurgien et de la capacité d'autocommande d'un robot.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)