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1. (WO2012099688) TELEMATIC INTERFACE WITH CONTROL SIGNAL SCALING BASED ON FORCE SENSOR FEEDBACK
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/099688    International Application No.:    PCT/US2011/066873
Publication Date: 26.07.2012 International Filing Date: 22.12.2011
IPC:
B25J 9/16 (2006.01), G05B 19/427 (2006.01)
Applicants: HARRIS CORPORATION [US/US]; 1025 W. NASA Blvd., MS A-11I Melbourne, Florida 32919 (US) (For All Designated States Except US)
Inventors: BOSSCHER, Paul M.; (US).
SUMMER, Matthew D.; (US)
Agent: YATSKO, Michael S.; HARRIS CORPORATION 1025 W. NASA Blvd., MS A-11I Melbourne, Florida 32919 (US)
Priority Data:
13/009,040 19.01.2011 US
Title (EN) TELEMATIC INTERFACE WITH CONTROL SIGNAL SCALING BASED ON FORCE SENSOR FEEDBACK
(FR) INTERFACE TÉLÉMATIQUE AVEC UN SIGNAL DE COMMANDE MIS À L’ÉCHELLE SUR LA BASE D’UNE RÉTROACTION DE CAPTEUR DE FORCE
Abstract: front page image
(EN)Method and system for telematic control of a slave device. A stiffness of a material physically contacted by a slave device (202) is estimated based on information obtained from one or more slave device sensors (216, 217). Based on this stiffness estimation, a motion control command directed to the slave device is dynamically scaled. A data processing system (204) is in communication with a control interface (203) and the slave device. The data processing system (204) is configured to generate the motion control commands in response to sensor data obtained from the control interface. The system (200) also includes a stiffness estimator (602) configured for automatically estimating a stiffness of a material physically contacted by the slave device based on information obtained from the slave device sensors. A scaling unit (607) is responsive to the stiffness estimator and is configured for dynamically scaling the motion control command.
(FR)L’invention concerne un procédé et un système pour la commande télématique d’un dispositif esclave. On estime la dureté d’un matériau contacté physiquement par un dispositif esclave (202) sur la base des informations obtenues à partir d’un ou plusieurs capteurs du dispositif esclave (216, 217). Sur la base de cette estimation de dureté, on met dynamiquement à l’échelle une commande de contrôle de mouvements dirigés sur le dispositif esclave. Un système de traitement de données (204) est en communication avec une interface de commande (203) et le dispositif esclave. Le système de traitement de données (204) est conçu pour générer la commande de contrôle de mouvements en réaction aux données de capteur obtenues à partir de l’interface de commande. Le système (200) comprend aussi un estimateur de dureté (602) conçu pour estimer automatiquement une dureté d’un matériau contacté physiquement par le dispositif esclave sur la base des informations obtenues à partir des capteurs du dispositif esclave. Une unité de mise à l’échelle (607) réagit à l’estimateur de dureté et est conçue pour la mise à l’échelle dynamique de la commande de contrôle de mouvements.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)