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1. (WO2012098372) TRAJECTORY PLANNING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/098372    International Application No.:    PCT/GB2012/050038
Publication Date: 26.07.2012 International Filing Date: 10.01.2012
IPC:
G09B 23/10 (2006.01)
Applicants: BAE SYSTEMS PLC [GB/GB]; 6 Carlton Gardens London SW1Y 5AD (GB) (For All Designated States Except US).
DEITTERT, Markus [DE/GB]; (GB) (For US Only).
MATHEWS, George, Morgan [AU/AU]; (AU) (For US Only).
RICHARDS, Arthur George [GB/GB]; (GB) (For US Only)
Inventors: DEITTERT, Markus; (GB).
MATHEWS, George, Morgan; (AU).
RICHARDS, Arthur George; (GB)
Agent: BAE SYSTEMS PLC, GROUP IP DEPT; PO Box 87 Farnborough Aerospace Centre Farnborough Hampshire GU14 6YU (GB)
Priority Data:
1100841.4 18.01.2011 GB
Title (EN) TRAJECTORY PLANNING
(FR) PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE
Abstract: front page image
(EN)A method and apparatus for determining a trajectory for a vehicle (2) (e.g. a land-based vehicle), the method comprising: identifying a starting position (p0) for the vehicle (2); identifying a desired terminal position (P) for the vehicle (2); linearly approximating dynamics of the vehicle (2); and using the starting position (p0), the desired terminal position (P), and the linear approximation, determining the trajectory for the vehicle (2); wherein the linear approximation is constrained by a requirement that a magnitude of a velocity of the vehicle (2) is greater than or equal to a threshold value for the velocity. The vehicle (2) may have a curvature limit.
(FR)L'invention concerne un procédé et un appareil pour déterminer une trajectoire d'un véhicule (2) (par ex., un véhicule terrestre), le procédé consistant: à identifier une position de départ (p0) pour le véhicule (2), à identifier une position terminale souhaitée (P) pour le véhicule (2), à approximer linéairement des dynamiques du véhicule (2); et à l'aide de la position de départ (p0), de la position terminale souhaitée (P), ainsi que de l'approximation linéaire, à déterminer la trajectoire du véhicule (2); l'approximation linéaire étant contrainte par une exigence selon laquelle une grandeur d'une vitesse du véhicule (2) est supérieure ou égale à une valeur seuil de la vitesse. Le véhicule (2) présenter une limite de braquage.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)