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Pub. No.:    WO/2012/096341    International Application No.:    PCT/JP2012/050476
Publication Date: 19.07.2012 International Filing Date: 12.01.2012
F16H 61/00 (2006.01), F16H 15/38 (2006.01), F16H 37/02 (2006.01), F16H 61/664 (2006.01), F16H 59/40 (2006.01), F16H 59/42 (2006.01), F16H 59/74 (2006.01)
Applicants: NSK Ltd. [JP/JP]; 6-3, Ohsaki 1-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1418560 (JP) (For All Designated States Except US).
Honda Motor Co., Ltd. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (For All Designated States Except US).
SHINOJIMA, Takumi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
NAKAMURA, Hiromasa [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: SHINOJIMA, Takumi; (JP).
NAKAMURA, Hiromasa; (JP)
Agent: Kiwa International; Atago Mark Bldg., 9th Fl., 3-25-47, Nishi-shimbashi, Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
Priority Data:
2011-005622 14.01.2011 JP
(JA) 無段変速装置
Abstract: front page image
(EN)The present invention achieves a structure that can secure reliability of a learning value without a greater-than-necessary loss of learning opportunities, even if an ignition switch is turned off during learning related to the step position of a stepping motor that is the baseline of gear ratio control of a toroidal continuously variable transmission. By means of a controller (11), the on/off state of the ignition switch (33) is determined, the execution of learning control is permitted only in the on state, and the execution of learning control is prohibited in the off state. As a result, after the ignition switch (33) is turned off, in the state of the rotational frequency of an engine (1) decreasing, the execution of learning relating to the step position of the stepping motor (24) is prevented. Consequently, mislearning is prevented, and reliability of the learning value can be secured. Also, as learning after the ignition switch is turned off is prohibited, the state of the ignition switch being turned on and the engine rotation being stable does not need to be eliminated from being the subject of learning control, and so learning opportunities are not lost more than necessary.
(FR)La présente invention permet de réaliser une structure qui peut assurer la fiabilité d'une valeur d'apprentissage sans pertes des opportunités d'apprentissage plus importantes qu'il n'est nécessaire, même si un commutateur d'allumage est éteint pendant un apprentissage se rapportant à la position de pas d'un moteur pas à pas qui est la ligne de référence d'une commande de rapport de démultiplication d'une transmission à variation continue toroïdale. Au moyen d'un dispositif de commande (11), l'état on/off (marche/arrêt) du commutateur d'allumage (33) est déterminé, l'exécution de la commande d'apprentissage n'est permise que dans l'état on (marche), et l'exécution de la commande d'apprentissage est interdite dans l'état off (arrêt). En conséquence, une fois que le commutateur d'allumage (33) est éteint, dans l'état de diminution de la fréquence de rotation d'un moteur (1), l'exécution de l'apprentissage se rapportant à la position de pas du moteur pas à pas (24) est interdite. Par conséquent ceci empêche tout mauvais apprentissage, et la fiabilité de la valeur d'apprentissage peut être assurée. De plus, étant donné que l'apprentissage, une fois que le commutateur d'allumage est éteint, est interdit, l'état du commutateur d'allumage étant sur on (marche) et la rotation du moteur étant stable n'ont pas besoin d'être éliminés comme étant le sujet de la commande d'apprentissage et ainsi, les opportunités d'apprentissage ne sont pas perdues plus qu'il n'est nécessaire.
(JA) トロイダル型無段変速機の変速比制御の基準となるステッピングモータのステップ位置に関する学習中にイグニッションスイッチがオフに操作された場合にも、学習値の信頼性を確保できる構造を、学習機会を必要以上に失うことなく実現する。制御器11により、イグニッションスイッチ33のオン/オフ状態を判定し、オンの状態でのみ学習制御の実行を許可し、オフの状態では学習制御の実行を禁止する。これにより、イグニッションスイッチ33がオフに操作された後、エンジン1の回転数が低下している状態で、ステッピングモータ24のステップ位置に関する学習が実行されることが防止される。このため、誤学習を防止し、学習値の信頼性を確保できる。また、イグニッションスイッチがオフに操作された後の学習を禁止するため、イグニッションスイッチがオンされてエンジンの回転が安定した状態を学習制御の対象から除外せずに済み、学習機会を必要以上に失うこともない。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)