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1. (WO2012095845) ROBOT FOR MINIMALLY INVASIVE NEUROSURGERY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/095845    International Application No.:    PCT/IL2012/000022
Publication Date: 19.07.2012 International Filing Date: 15.01.2012
IPC:
A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: TECHNION RESEARCH & DEVELOPMENT FOUNDATION LTD. [IL/IL]; Senate House Technion City 32000 Haifa (IL) (For All Designated States Except US).
ZARROUK, David [IL/IL]; (IL) (For US Only).
SHOHAM, Moshe [IL/IL]; (IL) (For US Only).
ZAAROOR, Menashe [IL/IL]; (IL) (For US Only)
Inventors: ZARROUK, David; (IL).
SHOHAM, Moshe; (IL).
ZAAROOR, Menashe; (IL)
Agent: SECEMSKI, Dr. Ephraim; P.O. Box 4500 91044 Jerusalem (IL)
Priority Data:
61/457,147 14.01.2011 US
Title (EN) ROBOT FOR MINIMALLY INVASIVE NEUROSURGERY
(FR) ROBOT POUR NEUROCHIRURGIE MINI-INVASIVE
Abstract: front page image
(EN)A robotic device for performing intracranial procedures, comprising a baseplate for mounting on the subject's skull and a rotatable base element rotating on the baseplate. The rotatable base element has a central opening through which a cannulated needle can protrude such that it can rotate around an axis perpendicular to the baseplate. This cannulated needle is robotically controlled to provide motion into and out of the subject's skull. A flexible needle is disposed coaxially within the cannulated needle, and it is controlled to move into and out of a non-axial aperture in the distal part of the cannulated needle. Coordinated control of the insertion motion of the cannulated and flexible needles, and rotation of the combined cannulated/flexible needle assembly enables access to be obtained to a volume of a region of the brain having lateral dimensions substantially larger than the width of the cannulated needle.
(FR)Dispositif robotique pour effectuer des interventions intracrâniennes, comprenant une embase à monter sur le crâne du sujet et un élément de base rotatif tournant sur l'embase. L'élément de base rotatif comporte une ouverture centrale par laquelle une aiguille canulée peut saillir de manière à pouvoir tourner autour d'un axe perpendiculaire à l'embase. Cette aiguille canulée est commandée par robot pour exécuter un mouvement d'entrée et de sortie dans le crâne du sujet. Une aiguille flexible est disposée coaxialement à l'intérieur de l'aiguille canulée, et elle est commandée pour entrer et sortir par une ouverture non axiale dans la partie distale de l'aiguille canulée. La commande coordonnée du mouvement d'insertion des aiguilles canulée et flexible, et de rotation de l'ensemble aiguilles canulée/flexible combiné permet d'obtenir un accès à un volume d'une zone du cerveau ayant des dimensions latérales sensiblement plus importantes que la largeur de l'aiguille canulée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)