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1. (WO2012095430) METHOD AND ARRANGEMENT FOR CALIBRATING SENSORS OF A TACTILE COORDINATE MEASURING DEVICE THAT PROVIDE MEASURED VALUES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/095430    International Application No.:    PCT/EP2012/050319
Publication Date: 19.07.2012 International Filing Date: 10.01.2012
Chapter 2 Demand Filed:    09.11.2012    
IPC:
G01B 5/004 (2006.01), G01B 7/004 (2006.01), G01B 21/04 (2006.01)
Applicants: CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH [DE/DE]; Carl-Zeiss-Str. 22 73447 Oberkochen (DE) (For All Designated States Except US).
HELD, Tobias [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KUNZMANN, Steffen [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: HELD, Tobias; (DE).
KUNZMANN, Steffen; (DE)
Agent: BRUNOTTE, Joachim; Bressel und Partner Potsdamer Platz 10 10785 Berlin (DE)
Priority Data:
10 2011 008 421.5 12.01.2011 DE
Title (DE) VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM KALIBRIEREN VON MESSWERTGEBENDEN SENSOREN EINES TAKTILEN KOORDINATENMESSGERÄTES
(EN) METHOD AND ARRANGEMENT FOR CALIBRATING SENSORS OF A TACTILE COORDINATE MEASURING DEVICE THAT PROVIDE MEASURED VALUES
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DESTINÉS À ÉTALONNER DES CAPTEURS RENVOYANT DES VALEURS DE MESURE, LESQUELS ÉQUIPENT UN APPAREIL DE MESURE DE COORDONNÉES TACTILE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren von messwertgebenden Sensoren eines taktilen Koordinatenmessgerätes, wobei ein Kalibrierobjekt (71) mit einem an dem Koordinatenmessgerät angebrachten Taststift (64) an mehreren Antastpunkten angetastet wird, wobei ein Sensor (70) Sensorsignale erzeugt, die einer Auslenkung des Taststifts (64) beim Antasten entsprechen, wobei aus den Sensorsignalen und aus Informationen über den Ort des jeweils angetasteten Antastpunktes Kalibrierparameter des Sensors (70) ermittelt werden. Zum Antasten werden nacheinander zumindest zwei Taststifte (64a-64e) verwendet, die gemeinsam relativ zu dem Sensor (70) auslenkbar sind und deren Taststift-Längsachsen in unterschiedlichen Richtungen orientiert sind, wobei Antastpunkte des Kalibrierobjektes (71) mit den zumindest zwei Taststiften (64a-64e) angetastet werden, wobei die Taststifte (64a-64e) beim Antasten des Kalibrierobjektes (71) relativ zu dem Sensor (70) ausgelenkt werden, wobei jeweils unter Verwendung des Sensors (70) die Sensorsignale erzeugt werden, die einer Auslenkung der Taststifte (64a-64e) beim Antasten entsprechen, und wobei aus den Sensorsignalen und aus Informationen über den Ort des jeweils mit einem der Taststifte (64a-64e) angetasteten Antastpunktes in einer für die Taststifte (64a-64e) gemeinsamen Optimierungsrechnung die Kalibrierparameter des Sensors (70) ermittelt werden.
(EN)The invention relates to a method for calibrating sensors of a tactile coordinate measuring device that provide measured values, wherein a calibration object (71) is contacted at a plurality of contact points by a tracer pin (64) attached to the coordinate measuring device, wherein a sensor (70) produces sensor signals which correspond to a deflection of the tracer pin (64) during contacting, wherein calibration parameters of the sensor (70) are determined from the sensor signals and from information about the location of each contact point contacted. At least two tracer pins (64a-64e), which can be jointly deflected relative to the sensor (70) and the tracer pin longitudinal axes of which are oriented in different directions, are used in succession for contacting, wherein contact points of the calibration object (71) are contacted by the at least two tracer pins (64a-64e), wherein the tracer pins (64a-64e) are deflected relative to the sensor (70) when the calibration object (71) is contacted, wherein the sensor signals corresponding to a deflection of the tracer pins (64a-64e) during contacting are produced using the sensor (70), and wherein the calibration parameters of the sensor (70) are determined from the sensor signals and from information about the location of each contact point contacted by one of the tracer pins (64a-64e) in a optimization calculation common to the tracer pins (64a-64e).
(FR)L'invention concerne un procédé destiné à étalonner des capteurs renvoyant des valeurs de mesure lesquels équipent un appareil de mesure de coordonnées tactile, un objet à étalonner (71) étant palpé en plusieurs points de palpage au moyen d'un doigt de palpage (64) monté sur ledit appareil de mesure de coordonnées, un capteur générant des signaux de capteur correspondant à une déviation du doigt de palpage (64) lors du palpage, les signaux de capteur et les informations sur la position du point de palpage concerné par ledit palpage servant à déterminer des paramètres d'étalonnage pour le capteur (70). Pour réaliser le palpage, on utilise successivement au moins deux doigts de palpage (64a-64e) pouvant déviés conjointement par rapport au capteur (70), les axes longitudinaux des doigts de palpage présentant différentes orientations, les points de palpage de l'objet d'étalonnage (71) étant palpés par les au moins deux doigts de palpage (64a-64e), les doigts de palpage (64a-64e) déviés par rapport au capteur (70) lors du palpage de l'objet à étalonner (71), les signaux de capteur qui correspondent à une déviation des doigts de palpage (64a-64e) lors dudit palpage étant générés respectivement au moyen du capteur (70) concerné, et lesdits signaux de capteur et les informations sur la position du point de palpage concerné par le palpage effectué au moyen de l'un des doigts de palpage (64a-64e) servant à déterminer, dans un processus de calcul d'optimisation commun aux doigts de palpage (64a-64e), les paramètres d'étalonnage pour le capteur (70).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)