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Pub. No.:    WO/2012/093545    International Application No.:    PCT/JP2011/078298
Publication Date: 12.07.2012 International Filing Date: 07.12.2011
H02P 29/00 (2006.01), G05B 19/416 (2006.01)
Applicants: Mitsubishi Electric Corporation [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP) (For All Designated States Except US).
NAGAOKA, Kotaro [--/JP]; (JP) (For US Only).
NISHINO, Shinya [--/JP]; (JP) (For US Only).
KIMATA, Toshiaki [--/JP]; (JP) (For US Only).
FUJINO, Daisuke [--/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: NAGAOKA, Kotaro; (JP).
NISHINO, Shinya; (JP).
KIMATA, Toshiaki; (JP).
FUJINO, Daisuke; (JP)
Agent: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Priority Data:
2011-000793 05.01.2011 JP
(JA) モータ制御装置
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is a motor control device provided with: an acceleration/deceleration processing unit (5) which performs acceleration/deceleration processing according to acceleration/deceleration parameters in which an inputted operation command is set and which outputs a generated servo command; a servo control unit (6) for controlling the motor drive torque such that the motor of the controlled device is driven according to the aforementioned servo command; a power supply unit (2) for supplying the servo control unit with the DC power converted from a commercial power source; and an electrical storage device (3) for supplying the servo control unit with DC power complementing the DC power supplied to the servo control unit from the aforementioned power supply unit. The motor control device is further provided with an acceleration/deceleration parameter setting unit (4) for calculating and generating acceleration/deceleration parameters set in the acceleration/deceleration processing unit (5) on the basis of the amount of power stored in the electrical storage device (3). By this means a motor control device is obtained which is capable of always operating the motor of the controlled device under appropriate accelerating and deceleration conditions without being affected by operation patterns or the state of the amount of stored power.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de moteur comprenant: une unité de traitement d'accélération/décélération (5) qui effectue un traitement d'accélération/décélération en fonction de paramètres d'accélération/décélération dans lesquels une instruction de fonctionnement entrée est définie, et qui émet une instruction d'asservissement générée; une unité de commande d'asservissement (6) afin de commander le couple d'actionnement du moteur de sorte que le moteur du dispositif commandé soit actionné en fonction de la commande d'asservissement susmentionnée; une unité d'alimentation électrique (2) afin d'envoyer à l'unité de commande d'asservissement l'électricité CC convertie depuis une source électrique commerciale; et un dispositif de stockage électrique (3) afin d'envoyer à l'unité de commande d'asservissement une électricité CC complétant l'électricité CC fournie à l'unité de commande d'asservissement par l'unité d'alimentation électrique susmentionnée. Le dispositif de commande de moteur comprend en outre une unité de réglage de paramètres d'accélération/décélération (4) afin de calculer et de générer des paramètres d'accélération/décélération définis dans l'unité de traitement d'accélération/décélération (5) en fonction de la quantité d'électricité stockée dans le dispositif de stockage électrique (3). On obtient ainsi un dispositif de commande de moteur capable de toujours actionner le moteur du dispositif commandé dans des conditions d'accélération et de décélération appropriées sans être affecté par les modes de fonctionnement ou l'état de la quantité d'électricité stockée.
(JA) 入力される動作指令を設定された加減速パラメータに従って加減速処理を行い、生成したサーボ指令を出力する加減速処理部5と、前記サーボ指令の通りに制御対象機械のモータが駆動されるようにモータ駆動トルクを制御するサーボ制御部6と、商用電源から変換した直流電力を前記サーボ制御部に供給する電源供給部2と、前記電源供給部から前記サーボ制御部へ供給する直流電力を補う直流電力を前記サーボ制御部へ供給するための蓄電装置3とを備えるモータ制御装置において、前記蓄電装置3の蓄電量に基づいて前記加減速処理部5に設定する加減速パラメータを演算生成する加減速パラメータ設定部4を備えた。動作パターンや蓄電量の状態に左右されずに、制御対象機械のモータを常に適切な加減速条件で動作させることができるモータ制御装置を得る。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)