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1. (WO2012091807) MOBILE HUMAN INTERFACE ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/091807    International Application No.:    PCT/US2011/059980
Publication Date: 05.07.2012 International Filing Date: 09.11.2011
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: IROBOT CORPORATION [--/US]; 8 Crosby Drive Bedford, MA 01730 (US) (For All Designated States Except US).
WONG, Cheuk, Wah [CA/US]; (US) (For US Only).
RAUHUT, Eben [US/US]; (US) (For US Only).
BENSON, Brian, C., Jr. [US/US]; (US) (For US Only).
LYDON, Peter, J. [US/US]; (US) (For US Only).
ROSENSTEIN, Michael, T. [US/US]; (US) (For US Only).
HALLORAN, Michael [US/US]; (US) (For US Only).
SHAMLIAN, Steven, V. [US/US]; (US) (For US Only).
WON, Chikyung [US/US]; (US) (For US Only).
CHIAPPETTA, Mark [US/US]; (US) (For US Only).
KEARNS, Justin, H. [US/US]; (US) (For US Only).
TAKA, Orjeta [US/US]; (US) (For US Only).
PACK, Robert, Todd [US/US]; (US) (For US Only).
FARLOW, Timothy, S. [US/US]; (US) (For US Only).
VICENTI, Jasper Fourways [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: WONG, Cheuk, Wah; (US).
RAUHUT, Eben; (US).
BENSON, Brian, C., Jr.; (US).
LYDON, Peter, J.; (US).
ROSENSTEIN, Michael, T.; (US).
HALLORAN, Michael; (US).
SHAMLIAN, Steven, V.; (US).
WON, Chikyung; (US).
CHIAPPETTA, Mark; (US).
KEARNS, Justin, H.; (US).
TAKA, Orjeta; (US).
PACK, Robert, Todd; (US).
FARLOW, Timothy, S.; (US).
VICENTI, Jasper Fourways; (US)
Agent: KRUEGER, Brett, A.; Honigman Miller Schwartz and Cohn LLP 350 East Michigan Avenue Suite 300 Kalamazoo, MI 49007-3800 (US)
Priority Data:
61/428,734 30.12.2010 US
61/428,717 30.12.2010 US
61/428,759 30.12.2010 US
61/429,863 05.01.2011 US
13/032,228 22.02.2011 US
61/445,408 22.02.2011 US
61/445,473 22.02.2011 US (Priority Withdrawn 13.01.2012)
61/478,849 25.04.2011 US
13/032,312 22.02.2011 US
Title (EN) MOBILE HUMAN INTERFACE ROBOT
(FR) ROBOT MOBILE À INTERFACE HUMAINE
Abstract: front page image
(EN)A mobile robot (100) including a drive system (200) having a forward drive direction (F), a controller (500) in communication with the drive system, and a volumetric point cloud imaging device (450) supported above the drive system and directed to be capable of obtaining a point cloud from a volume of space that includes a floor plane (5) in a direction of movement of the mobile robot. A dead zone sensor (490) has a detection field (492) arranged to detect an object in a volume of space (453) undetectable by the volumetric point cloud imaging device. The controller receives point cloud signals from the imaging device and detection signals from the dead zone sensor and issues drive commands to the drive system based at least in part on the received point cloud and detection signals.
(FR)L'invention porte sur un robot mobile (100) qui comprend un système d'entraînement (200) ayant une direction d'entraînement en marche avant (F), une unité de commande (500) en communication avec le système de propulsion, et un dispositif de représentation de nuage de points volumétrique (450) supporté au-dessus du système de propulsion et dirigé pour être apte à obtenir un nuage de points à partir d'un volume d'espace qui comprend un plan de plancher (5) dans la direction du mouvement du robot mobile. Un détecteur de zone morte (490) possède un champ de détection (492) agencé pour détecter un objet dans un volume d'espace (453) qui ne peut pas être détecté par le dispositif de représentation de nuage de points volumétrique. L'unité de commande reçoit des signaux de nuage de points issus du dispositif de représentation et des signaux de détection issus du détecteur de zone morte, et délivre des ordres de propulsion au système de propulsion qui sont basés au moins en partie sur les signaux de nuage de points et de détection reçus.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)