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1. (WO2012091804) OPERATING A MOBILE ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/091804    International Application No.:    PCT/US2011/059910
Publication Date: 05.07.2012 International Filing Date: 09.11.2011
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: IROBOT CORPORATION [US/US]; 8 Crosby Drive Bedford, MA 01730 (US) (For All Designated States Except US).
ROSENSTEIN, Michael, T. [US/US]; (US) (For US Only).
SHAMLIAN, Steven, V. [US/US]; (US) (For US Only).
WON, Chikyung [US/US]; (US) (For US Only).
HALLORAN, Michael [US/US]; (US) (For US Only).
CHIAPPETTA, Mark [US/US]; (US) (For US Only).
ALLEN, Thomas, P. [US/US]; (US) (For US Only).
BASSETT, Michael [US/US]; (US) (For US Only).
BENSON, Brian, C., Jr. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: ROSENSTEIN, Michael, T.; (US).
SHAMLIAN, Steven, V.; (US).
WON, Chikyung; (US).
HALLORAN, Michael; (US).
CHIAPPETTA, Mark; (US).
ALLEN, Thomas, P.; (US).
BASSETT, Michael; (US).
BENSON, Brian, C., Jr.; (US)
Agent: KRUEGER, Brett, A.; Honigman Miller Schwartz And Cohn LLP 350 East Michigan Avenue Suite 300 Kalamazoo, MI 49007-3800 (US)
Priority Data:
61/429,863 05.01.2011 US
61/428,759 30.12.2010 US
61/428,717 30.12.2010 US
61/428,734 30.12.2010 US
Title (EN) OPERATING A MOBILE ROBOT
(FR) MISE EN ŒUVRE D'UN ROBOT MOBILE
Abstract: front page image
(EN)A method of operating a mobile robot (100) to traverse a threshold (T) includes detecting a threshold proximate the robot. The robot includes a holonomic drive system (200) having first, second, and third drive elements (210a-c) configured to maneuver the robot omni-directionally. The method further includes moving the first drive element (210a) onto the threshold from a first side and moving the second drive element (210b) onto the threshold to place both the first and second drive elements on the threshold. The method includes moving the first drive element off a second side of the threshold, opposite to the first side of the threshold, and moving the third drive element (210c) onto the threshold, placing both the second and third drive elements on the threshold. The method includes moving both the second and third drive elements off the second side of the threshold.
(FR)L'invention porte sur un procédé de mise en œuvre d'un robot mobile (100) pour dépasser un seuil (T), qui comprend la détection d'un seuil proche du robot. Le robot comprend un système de propulsion holonome (200) ayant des premier, deuxième et troisième éléments de propulsion (210a-c) conçus pour manœuvrer le robot dans toutes les directions. Le procédé comprend en outre le placement du premier élément de propulsion (210a) sur le seuil en partant d'un premier côté et le placement du deuxième élément de propulsion (210b) sur le seuil de manière à placer les premier et deuxième éléments de propulsion sur le seuil. Le procédé consiste aussi à éloigner le premier élément de propulsion d'un deuxième côté du seuil, qui est à l'opposé du premier côté du seuil, et à placer le troisième élément de propulsion (210c) sur le seuil, en plaçant à la fois les deuxième et troisième éléments de propulsion sur le seuil. Le procédé consiste à éloigner à la fois les deuxième et troisième éléments de propulsion du deuxième côté du seuil.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)