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1. (WO2012090781) MOTOR CONTROL APPARATUS, MOTOR CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/090781    International Application No.:    PCT/JP2011/079476
Publication Date: 05.07.2012 International Filing Date: 20.12.2011
IPC:
H02P 29/00 (2006.01), H02P 25/06 (2006.01)
Applicants: THK CO., LTD. [JP/JP]; 3-11-6, Nishi-Gotanda, Shinagawa-ku, Tokyo 1418503 (JP) (For All Designated States Except US).
FUTAMI Shigeru [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: FUTAMI Shigeru; (JP)
Agent: SHIGA Masatake; 1-9-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1006620 (JP)
Priority Data:
2010-293273 28.12.2010 JP
Title (EN) MOTOR CONTROL APPARATUS, MOTOR CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
(FR) APPAREIL DE CONTRÔLE DE MOTEUR, PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE MOTEUR, ET PROGRAMME DE CONTRÔLE
(JA) モータ制御装置、モータ制御方法及び制御プログラム
Abstract: front page image
(EN)A motor control apparatus (1) comprising: a command generator (11) for generating an acceleration pattern that chronologically shows acceleration command values used when making a target object (34) move to an intended position using a motor (31), the command generator performing a change to extend the time to decelerate the drive speed of the motor (31) in accordance with the response properties of the motor (31) relative to the generated acceleration pattern, and the command generator outputting a position command value from the modified acceleration pattern; and a controller (12) for driving the motor (31) using proportionate control related to the location deviation between the position control value outputted by the command generator (11) and the intended position of the target object (34), and changing the proportionate control gain in the proportionate control to a value greater than the current value when the target object (34) arrives in the vicinity of the intended position.
(FR)L'invention concerne un appareil de contrôle de moteur (1) comprenant : un générateur de commande (11) servant à générer un motif d'accélération qui indique chronologiquement les valeurs de commande d'accélération utilisées lorsqu'on fait bouger un objet cible (34) vers une position prévue au moyen d'un moteur (31), le générateur de commande effectuant un changement pour étendre le temps nécessaire pour décélérer la vitesse d'entraînement du moteur (31) en fonction des propriétés de réponse du moteur (31) par rapport au motif d'accélération généré, et le générateur de commande produisant une valeur de commande de position à partir du motif d'accélération modifié ; et un contrôleur (12) servant à entraîner le moteur (31) au moyen d'un contrôle proportionné concernant la déviation d'emplacement entre la valeur de contrôle de position produite par le générateur de commande (11) et la position prévue de l'objet cible (34), et à changer le gain de contrôle proportionné dans le contrôle proportionné à une valeur supérieure à la valeur de courant quand l'objet cible (34) arrive à proximité de la position prévue.
(JA) モータ制御装置(1)は、モータ(31)を用いて対象物(34)を目標位置に移動させる際に用いる加速度指令値を時系列に示す加速度パターンを生成し、生成した加速度パターンに対して、モータ(31)の応答特性に応じてモータ(31)の駆動速度を減速する期間を延ばす変更をし、変更した加速度パターンから位置指令値を出力する指令生成部(11)と、指令生成部(11)が出力する位置指令値と対象物(34)の目標位置との位置偏差に対する比例制御を用いてモータ(31)を駆動するとともに、対象物(34)が目標位置の近傍に達したときに比例制御における比例制御ゲインを現在値より大きい値に変更する制御部(12)と、を具備する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)