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Pub. No.:    WO/2012/090677    International Application No.:    PCT/JP2011/078523
Publication Date: 05.07.2012 International Filing Date: 09.12.2011
B60W 10/08 (2006.01), B60K 6/485 (2007.10), B60K 6/54 (2007.10), B60L 3/00 (2006.01), B60L 11/14 (2006.01), B60W 20/00 (2006.01), F02D 29/02 (2006.01), F02D 45/00 (2006.01)
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP) (For All Designated States Except US).
Goto Kosei [JP/JP]; (JP) (For US Only).
Oishi Yukihiko [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: Goto Kosei; (JP).
Oishi Yukihiko; (JP)
Agent: ASAMURA PATENT OFFICE, p.c.; Tennoz Central Tower, 2-2-24 Higashi-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo 1408776 (JP)
Priority Data:
2010-291547 28.12.2010 JP
(JA) ハイブリッド車両システム及びその制御方法
Abstract: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to provide a method for estimating the motor rotation angle without affecting the precision (resolution) of the detection angle of a crank angle sensor, which is an alternative sensor, when an abnormality occurs in a resolver or peripheral circuitry thereof, and to perform motor control (weak-field control) without inducing failure in an inverter or peripheral machinery thereof. This purpose is achieved by providing a vehicle system characterized in comprising: a motor for driving the vehicle; a resolver for detecting the rotor rotation angle of the motor; a motor control circuit for controlling the motor on the basis of the rotor rotation angle information and a torque command value; an engine linked to the motor by a crankshaft; and a crank angle sensor for detecting the rotational speed of the crankshaft. The vehicle system is also characterized in that when an abnormality has been detected in the resolver, the motor control circuit estimates the rotor rotation angle on the basis of the rate of change of the rotational speed of the crankshaft and performs weak-field control on the basis of the estimated rotor rotation angle.
(FR)La présente invention a pour objectif un procédé destiné à évaluer l'angle de rotation de moteur sans influer sur la précision (résolution) de l'angle de détection d'un capteur de position de vilebrequin, qui est un capteur de remplacement, lorsqu'une anomalie survient dans un transformateur ou dans les circuits périphériques de celui-ci, et à effectuer une commande de moteur (commande de champ réduit) sans provoquer de défaillance dans un onduleur ou dans l'équipement périphérique de celui-ci. Cet objectif est réalisé par un système de véhicule caractérisé en ce qu'il comprend : un moteur destiné à entraîner le véhicule ; un transformateur destiné à détecter l'angle de rotation de rotor du moteur ; un circuit de commande de moteur destiné à commander le moteur sur la base des informations d'angle de rotation de rotor et d'une valeur de commande de couple ; un moteur thermique relié au moteur par un vilebrequin ; et un capteur de position de vilebrequin destiné à détecter la vitesse de rotation du vilebrequin. Le système de véhicule est également caractérisé en ce que, lorsqu'une anomalie a été détectée dans le transformateur, le circuit de commande de moteur évalue l'angle de rotation de rotor sur la base du rythme de changement de la vitesse de rotation du vilebrequin et effectue une commande de champ réduit sur la base de l'angle de rotation de rotor évalué.
(JA) 本発明は、レゾルバやその周辺回路に異常が発生したとき、代替センサであるクランク角センサの検出角度の精度(分解能)に影響しないモータ回転角の推定方法を提供し、インバータやその周辺機器の故障を招くことなく、モータ制御(弱め界磁制御)を行うことを目的とする。この目的を達成するために、車両駆動用のモータと、前記モータのロータ回転角を検出するレゾルバと、前記ロータ回転角情報、及びトルク指令値に基づいて前記モータを制御するモータ制御回路と、クランク軸を介して前記モータと接続されるエンジンと、前記クランク軸の回転数を検出するクランク軸センサと、を有し、前記モータ制御回路は、前記レゾルバの異常が検知された場合、前記クランク軸の回転数の変化率に基づいてロータ回転角を推定し、当該推定されたロータ回転角に基づいて弱め界磁制御をすることを特徴とする車両システムが提供される。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)