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Pub. No.:    WO/2012/090343    International Application No.:    PCT/JP2011/002858
Publication Date: 05.07.2012 International Filing Date: 23.05.2011
H02P 29/00 (2006.01), G11B 21/08 (2006.01), G11B 21/10 (2006.01)
Applicants: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (For All Designated States Except US).
KAWABE, Akira; (For US Only).
OKAMOTO, Kouji; (For US Only).
SENOUE, Fumiaki; (For US Only).
KOBAYASHI, Hitoshi; (For US Only).
TANIMOTO, Kiyotaka; (For US Only).
NISHINO, Hideki; (For US Only).
SAKIYAMA, Shiro; (For US Only).
MORIE, Takashi; (For US Only).
YOKOYAMA, Akio; (For US Only)
Inventors: KAWABE, Akira; .
OKAMOTO, Kouji; .
SENOUE, Fumiaki; .
KOBAYASHI, Hitoshi; .
TANIMOTO, Kiyotaka; .
NISHINO, Hideki; .
SAKIYAMA, Shiro; .
MORIE, Takashi; .
Agent: MAEDA, Hiroshi; Osaka-Marubeni Bldg. 5-7, Hommachi 2-chome, Chuo-ku Osaka-shi, Osaka 5410053 (JP)
Priority Data:
2010-293792 28.12.2010 JP
(JA) アクチュエータ駆動装置
Abstract: front page image
(EN)An actuator driving apparatus is provided with: a digital filter (10) for conducting phase compensation of a torque command digital signal, using a fed back digital signal; a digital PWM generating unit (11) for generating a plurality of pulse-width modulated PWM control signals in accordance with the output of the digital filter; an H-bridge unit (12) for switching between first and second terminal voltages and outputting the switched voltage, in accordance with the plurality of PWM control signals; first and second continuous-time ΔΣ A-D converters (13) for conducting A-D conversion of the first and second terminal voltages, respectively; and a feed back filter (14) for implementing decimation processing to the output of the first and second continuous-time ΔΣ A-D converters (13), and feeding back a digital signal to the digital filter.
(FR)L'invention concerne un appareil d'attaque d'un actionneur, comprenant : un filtre numérique (10) destiné à effectuer la compensation de phase d'un signal numérique de commande de couple, à l'aide d'un signal numérique fourni en retour ; une unité numérique de production de PWM (11) destinée à produire une pluralité de signaux de commande modulés par largeur d'impulsion (PWM) en fonction de la sortie du filtre numérique ; une unité à pont en H (12) afin de commuter entre une première et une seconde tension de borne et de produire la tension commutée, en fonction de la pluralité de signaux de commande PWM ; un premier et un second convertisseur AN ΔΣ en temps continu (13), destiné à effectuer la conversion AN de la première et de la seconde tension, respectivement ; et un filtre de retour d'informations (14) destiné à effectuer le traitement de décimation sur la sortie du premier et du second convertisseur AN ΔΣ en temps continu (13) et à renvoyer un signal numérique au filtre numérique.
(JA) アクチュエータ駆動装置は、フィードバックされたデジタル信号でトルク指令デジタル信号の位相補償を行うデジタルフィルタ(10)と、デジタルフィルタの出力に応じて、パルス幅変調された複数のPWM制御信号を生成するデジタルPWM生成部(11)と、複数のPWM制御信号に応じて第1および第2の端子電圧を切り替えて出力するHブリッジ部(12)と、第1および第2の端子電圧をそれぞれA/D変換する第1および第2の連続時間ΔΣA/D変換器(13)と、第1および第2の連続時間ΔΣA/D変換器の出力のデシメーション処理をしてデジタルフィルタにデジタル信号をフィードバックするフィードバックフィルタ(14)とを備えている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)