WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2012089928) METHOD, COMPUTER PROGRAM AND APPARATUS FOR DETERMINING A GRIPPING LOCATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/089928    International Application No.:    PCT/FI2011/051172
Publication Date: 05.07.2012 International Filing Date: 30.12.2011
IPC:
B25J 9/16 (2006.01), G06T 7/60 (2006.01)
Applicants: ZENROBOTICS OY [FI/FI]; Mikonkatu 8 A FI-00100 Helsinki (FI) (For All Designated States Except US).
LUKKA, Tuomas [FI/FI]; (FI) (For US Only)
Inventors: LUKKA, Tuomas; (FI)
Agent: PAPULA OY; P.O. Box 981 Mechelininkatu 1 a FI-00101 Helsinki (FI)
Priority Data:
20106387 30.12.2010 FI
Title (EN) METHOD, COMPUTER PROGRAM AND APPARATUS FOR DETERMINING A GRIPPING LOCATION
(FR) PROCÉDÉ, PROGRAMME INFORMATIQUE ET APPAREIL PERMETTANT DE DÉTERMINER UN EMPLACEMENT DE SAISIE
Abstract: front page image
(EN)According to one aspect of the invention, there is provided a method com- prising: obtaining at least one image comprising at least one object; analysing the at least one image to determine at least one gripping location to grip an object; selecting a gripping location from the at least one gripping lo- cation based on a predetermined criterion; and issuing at least one instruction to a gripper to grip the object at the selected gripping location.
(FR)Un aspect de la présente invention concerne un procédé comprenant : l'obtention d'au moins une image comprenant au moins un objet ; l'analyse de la/des image(s) en vue de déterminer au moins un emplacement de saisie pour saisir un objet ; la sélection d'un emplacement de saisie parmi le ou les emplacements de saisie sur la base d'un critère prédéterminé ; et la délivrance d'au moins une instruction à un appareil de saisie pour saisir l'objet au niveau de l'emplacement de saisie sélectionné.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)