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1. (WO2012089679) METHOD FOR PROCESSING A SURFACE BY MEANS OF A ROBOTIC VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/089679    International Application No.:    PCT/EP2011/073993
Publication Date: 05.07.2012 International Filing Date: 23.12.2011
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
BIBER, Peter [DE/DE]; (DE) (For US Only).
ALBERT, Amos [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: BIBER, Peter; (DE).
ALBERT, Amos; (DE)
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Priority Data:
10 2011 003 064.6 24.01.2011 DE
10 2010 064 329.7 29.12.2010 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR BEARBEITUNG EINER FLÄCHE MITTELS EINES ROBOTER-FAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR PROCESSING A SURFACE BY MEANS OF A ROBOTIC VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'UNE SURFACE AU MOYEN D'UN VÉHICULE ROBOTISÉ
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung einer Fläche (100) mittels eines Roboter-Fahrzeugs (10), wobei das Roboter-Fahrzeug (10) eine Steuerung (15) aufweist, in der Daten bezüglich des Umrisses der zu bearbeitenden Fläche (100) abgelegt sind, wobei Lokalisierungsmittel (20) vorhanden sind, die die Position des Roboter-Fahrzeugs (10), insbesondere in Bezug zu der zu bearbeitenden Fläche (100) ermitteln, und wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Einteilen der zu bearbeitenden Fläche (100) in Einzelsegmente (61a bis 64a; 61 b bis 64b), Klassifizierung jedes Einzelsegments (61 a bis 64a; 61 b bis 64b) in eine Eigenschaftsklasse (A, B), Nacheinander Anfahren und Bearbeiten jedes Einzelsegments (61a bis 64a; 61 b bis 64b), wobei jedes Einzelsegment (61a bis 64a; 61 b bis 64b) mit einer seiner Eigenschaftsklasse (A, B) entsprechenden Bearbeitungsstrategie bearbeitet wird.
(EN)The invention relates to a method for processing a surface (100) by means of a robotic vehicle (10), wherein the robotic vehicle (10) has a control system (15) in which data concerning the outline of the surface (100) to be processed are stored, wherein locating means (20) are present, which determine the position of the robotic vehicle (10), in particular in relation to the surface (100) to be processed, and wherein the method comprises the following steps: dividing the surface (100) to be processed into individual segments (61a to 64a; 61b to 64b); classifying each individual segment (61a to 64a; 61b to 64b) into a property class (A, B); and moving to and processing each individual segment (61a to 64a; 61b to 64b) in succession, each individual segment (61a to 64a; 61b to 64b) being processed with a processing strategy corresponding to its property class (A, B).
(FR)L'invention concerne un procédé de traitement d'une surface (100) au moyen d'un véhicule robotisé (10), le véhicule robotisé (10) présentant une commande (15) dans laquelle sont stockées des données concernant le contour de la surface à traiter (100), des moyens de localisation (20) étant présents, lesquels déterminent la position du véhicule robotisé (10), notamment par rapport à la surface à traiter (100), et le procédé comprenant les étapes suivantes : division de la surface à traiter (100) en segments individuels (61a à 64a; 61b à 64b), classification de chaque segment individuel (61a à 64a; 61b à 64b) dans une classe de propriété (A, B), déplacement jusqu'à chaque segment individuel (61a à 64a; 61b à 64b) l'un après l'autre et traitement de celui-ci, chaque segment individuel (61a à 64a; 61b à 64b) étant traité avec une stratégie de traitement correspondant à sa classe de propriété (A, B).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)