(DE) Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Programmierung einer Handhabungsvorrichtung (10), insbesondere eines Industrieroboters (100), mit einer an einem Arm (15) der Handhabungseinrichtung (10) angeordneten Bedieneinheit (21), die von einem Bediener (1) zur Programmierung von Bewegungsabläufen zusammen mit dem Arm (15) an unterschiedliche Positionen, insbesondere Bearbeitungspositionen, bewegbar ist, mit Eingabemitteln (25 bis 28) an der Bedieneinheit (21) zur Erfassung zumindest von Positionen des Arms (15), vorzugsweise in Form von Eingabetasten, wobei die Bedieneinheit (21) mit einer Steuereinrichtung (20) für die Handhabungseinrichtung (10) gekoppelt ist, und wobei über die Eingabemittel (25 bis 28) der Bedieneinheit (21) an die Steuereinrichtung (20) übertragene Daten über eine Monitoreinheit (30) dem Bediener (1) angezeigt werden. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Eingabemittel (25 bis 28) zusätzlich zur Steuerung bzw. Bedienung von in der Steuereinrichtung (20) hinterlegten Anzeige- bzw. Eingabemenüs dienen, wobei die Anzeige- bzw. Eingabemenüs auf der Monitoreinheit (30) angezeigt werden.
(EN) The invention relates to a device for programming a handling apparatus (10), particularly an industrial robot (100), having an operator control unit (21) which is arranged on an arm (15) of the handling device (10) and which can be moved by an operator (1), for the purpose of programming movement sequences, together with the arm (15) to different positions, particularly machining positions, having input means (25 to 28) on the operator control unit (21) for sensing at least positions of the arm (15), preferably in the form of input keys, wherein the operator control unit (21) is coupled to a control device (20) for the handling device (10), and wherein the input means (25 to 28) on the operator control unit (21) can be used to display data transmitted to the control device (20) to the operator (1) via a monitor unit (30). According to the invention, provision is made for the input means (25 to 28) to be additionally used for the control or operator control of the display and input menus stored in the control device (20), said display and input menus being displayed on the monitor unit (30).
(FR) L'invention concerne un système de programmation d'un dispositif de manipulation (10), en particulier d'un robot industriel (100), comportant une unité de maniement (21) agencée sur un bras (15) du dispositif de manipulation (10), qui peut être déplacée par un utilisateur (1) pour la programmation de séquences de déplacement avec le bras (15) en des positions différentes, en particulier des positions de traitement. L'unité de maniement (21) présente des moyens d'entrée (25 à 28) pour la détection au moins de positions du bras (15), de préférence sous forme de touches d'entrée, l'unité de maniement (21) étant raccordée à un système de commande (20) pour le système de manipulation (10), et des données transmises à l'aide des moyens d'entrée (25 à 28) de l'unité de maniement (21) au système de commande (20) étant affichées à l'attention de l'utilisateur (1) au moyen d'une unité moniteur (30). Selon l'invention, les moyens d'entrée (25 à 28) servent en outre à la commande ou au maniement de menus d'affichage ou d'entrée consignés dans le système de commande (20), les menus d'affichage ou d'entrée étant affichés sur l'unité moniteur (30).