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1. WO2012076036 - METHOD OF CIRCLE DETECTION IN IMAGES FOR ROUND TRAFFIC SIGN IDENTIFICATION AND VEHICLE DRIVING ASSISTANCE DEVICE

Publication Number WO/2012/076036
Publication Date 14.06.2012
International Application No. PCT/EP2010/007569
International Filing Date 11.12.2010
IPC
G06K 9/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
CPC
G06V 10/48
G06V 20/582
G06V 30/248
Applicants
  • VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • BRADAI, Benazouz [FR]/[FR] (UsOnly)
  • BARGETON, Alexandre [FR]/[FR] (UsOnly)
  • MOUTARDE, Fabien [FR]/[FR] (UsOnly)
  • NASHASHIBI, Fawzi [FR]/[FR] (UsOnly)
Inventors
  • BRADAI, Benazouz
  • BARGETON, Alexandre
  • MOUTARDE, Fabien
  • NASHASHIBI, Fawzi
Agents
  • Valeo Schalter Und Sensoren GmbH
Priority Data
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHOD OF CIRCLE DETECTION IN IMAGES FOR ROUND TRAFFIC SIGN IDENTIFICATION AND VEHICLE DRIVING ASSISTANCE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CERCLES DANS DES IMAGES POUR UNE IDENTIFICATION DE PANNEAU DE SIGNALISATION CIRCULAIRE ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE DE VÉHICULE
Abstract
(EN) The invention relates to a method of circle detection in images for round traffic sign identification, including two stages: a first stage of detection (101) to detect centers of a group of candidates circles in an image by: calculating the edges on said image, - applying a Hough transform on said edges to identify the centers of a group of candidates circles, and a second stage of validation (102) where a circle is selected from said group of candidates circles, characterized in that in said second stage of validation (102), a dispersion gradient criterion measuring the luminance gradient dispersion is calculated for each candidate circle of said group of candidates circles and in that the candidate circle among said group of candidates circles that has the lowest dispersion gradient criterion is selected as a detected circle to identify a round traffic sign. The invention also relates to a vehicle driving assistance device to implement said method of circle detection in images for round traffic sign identification.
(FR) L'invention concerne un procédé de détection de cercles dans des images pour une identification de panneau de signalisation circulaire comprenant deux étapes : une première étape de détection (101) pour détecter les centres d'un groupe de cercles candidats dans une image en : calculant les bords sur ladite image, appliquant une transformation de Hough auxdits bords pour identifier les centres d'un groupe de cercles candidats, et une seconde étape de validation (102) au cours de laquelle un cercle est sélectionné dans ledit groupe de cercles candidats, caractérisé en ce que, à ladite seconde étape de validation (102), un critère de gradient de dispersion mesurant la dispersion de gradient de luminance est calculé pour chaque cercle candidat dudit groupe de cercles candidats et en ce que le cercle candidat dans ledit groupe de cercles candidats qui a le critère de gradient de dispersion le plus faible est sélectionné en tant que cercle détecté pour identifier un panneau de signalisation circulaire. L'invention concerne également un dispositif d'assistance à la conduite de véhicule pour exécuter ledit procédé de détection de cercles dans des images pour une identification de panneau de signalisation circulaire.
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