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1. WO2012071114 - IMPLEMENT INDUCED MACHING PITCH DETECTION

Publication Number WO/2012/071114
Publication Date 31.05.2012
International Application No. PCT/US2011/055554
International Filing Date 10.10.2011
IPC
E02F 3/84 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling devices
80Component parts
84Drives or control devices therefor
E02F 9/20 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20Drives; Control devices
CPC
E02F 3/841
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements
80Component parts
84Drives or control devices therefor ; , e.g. hydraulic drive systems
841Devices for controlling and guiding the whole machine, e.g. by feeler elements and reference lines placed exteriorly of the machine
E02F 5/32
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
5Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
30Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
32Rippers
E02F 9/26
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
G01C 9/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
9Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
G01M 17/007
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
17Testing of vehicles
007Wheeled or endless-tracked vehicles
Applicants
  • CATERPILLAR INC. [US]/[US] (AllExceptUS)
  • BANERJEE, Paroma [US]/[US] (UsOnly)
  • BECICKA, Troy [US]/[US] (UsOnly)
Inventors
  • BANERJEE, Paroma
  • BECICKA, Troy
Agents
  • STEWART, Leonard
Priority Data
12/953,12523.11.2010US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) IMPLEMENT INDUCED MACHING PITCH DETECTION
(FR) DÉTECTION D'UN TANGAGE D'UNE MACHINE INDUIT PAR UN OUTIL
Abstract
(EN)
A system (33) for detecting pitch of a machine (10) caused by operation of a machine implement (20) is provided. The system may include an inclination sensor (36) for sensing inclination of the machine (10) and producing inclination data representing inclination of the machine over time. An acceleration sensor (34) for sensing acceleration of the machine (10) and producing acceleration data representing acceleration of the machine over time can be provided. A controller (28) in communication with the inclination and acceleration sensors (36, 34) respectively receives the inclination and acceleration data. The controller (28) can be configured to process the inclination data so as to detect a sudden inclination change and to process the acceleration data so as to detect a sudden acceleration change. The controller (28) can be further configured to determine a machine pitch condition upon concurrently detecting a sudden inclination change and a sudden acceleration change.
(FR)
La présente invention concerne un système (33) de détection d'un tangage d'une machine (10) provoqué par le fonctionnement d'un outil de machine (20). Le système peut comprendre un capteur d'inclinaison (36) servant à détecter l'inclinaison de la machine (10) et à produire des données d'inclinaison représentant l'inclinaison de la machine au fil du temps. Un capteur d'accélération (34) servant à détecter l'accélération de la machine (10) et à produire des données d'accélération représentant l'accélération de la machine au fil du temps peut être installé. Un dispositif de commande (28) en communication avec les capteurs d'inclinaison et d'accélération (36, 34) reçoit respectivement les données d'inclinaison et d'accélération. Le dispositif de commande (28) peut être configuré pour traiter les données d'inclinaison de manière à détecter une variation soudaine de l'inclinaison et pour traiter les données d'accélération de manière à détecter une variation soudaine de l'accélération. Le dispositif de commande (28) peut être en outre configuré pour déterminer une situation de tangage de la machine lorsqu'il détecte simultanément une variation soudaine de l'inclinaison et une variation soudaine de l'accélération.
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