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1. WO2012069676 - ROBOT PLATFORM FOR CLIMBING POSTS

Publication Number WO/2012/069676
Publication Date 31.05.2012
International Application No. PCT/ES2011/000341
International Filing Date 22.11.2011
IPC
A63B 27/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
27Apparatus for climbing poles, trees, or the like
B66B 9/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
9Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
02actuated mechanically otherwise than by rope or cable
B62D 57/024 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
57Vehicles characterised by having other propulsion or other ground-engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
024specially adapted for moving on inclined or vertical surfaces
CPC
B62D 61/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
61Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
B62D 63/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
63Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
02Motor vehicles
B66B 9/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
9Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
02actuated mechanically otherwise than by rope or cable
Applicants
  • UNIVERSIDAD DE OVIEDO [ES]/[ES] (AllExceptUS)
  • DÍAZ CONZÁLEZ, Juan [ES]/[ES] (UsOnly)
  • ÁLVAREZ GONZÁLEZ, Francisco, José [ES]/[ES] (UsOnly)
  • SIERRA VELASCO, José Manuel [ES]/[ES] (UsOnly)
Inventors
  • DÍAZ CONZÁLEZ, Juan
  • ÁLVAREZ GONZÁLEZ, Francisco, José
  • SIERRA VELASCO, José Manuel
Priority Data
P20100152123.11.2010ES
Publication Language Spanish (ES)
Filing Language Spanish (ES)
Designated States
Title
(EN) ROBOT PLATFORM FOR CLIMBING POSTS
(ES) PLATAFORMA ROBÓTICA PARA EL ASCENSO A POSTES
(FR) PLATEFORME ROBOTIQUE POUR MONTER SUR DES POTEAUX
Abstract
(EN)
A robot platform for climbing posts comprising a frame (1) formed by four semicircular sectors hinged in pairs in parallel planes. It also comprises two joints (6), including a detachable joint and a hinged joint that keep together the frame (1) and allow closing the platform around the post. Moreover, the robot platform comprises a cover (7) that houses accessories, and at least three radially arranged wheels (2) in contact with the post surface. The robot platform also comprises a pressure mechanism (3) that urges the wheels against the post, motive means, transmission means (8) and remote control means (12) for the robot. The robot platform can be used in the fields in which lifting robot platforms are designed, manufactured, produced or used, such as the mechanical machinery and equipment industry, the electrical, electronic and optical tools and equipment industry, and the transport equipment industry.
(ES)
Plataforma robótica para el ascenso a postes que comprende un bastidor (1) formado por cuatro sectores semicirculares articulados dos a dos en planos paralelos. También comprende dos uniones (6), una desmontable y otra articulada, que unen el bastidor (1), y permiten cerrar la plataforma y que ésta abrace al poste. Además comprende una cubierta (7) que aloja accesorios, y al menos tres ruedas (2), dispuestas radialmente que están en contacto con la superficie del poste. También comprende un mecanismo de presión (3) que presiona las ruedas contra el poste, unos medios motores, unos medios de transmisión (8), y unos medios de control (12) remoto del robot. De aplicación en aquellos sectores en los que se diseñen, fabriquen, produzcan o utilicen plataformas robóticas elevadoras, como por ejemplo el de maquinaria y equipo mecánico, el de material y equipo eléctrico, electrónico y óptico, o material para el transporte.
(FR)
L'invention concerne une plateforme robotique pour monter sur des poteaux qui comprend un châssis (1) formé par quatre secteurs semi-circulaires articulés deux par deux dans des plans parallèles. La plateforme comprend également deux liaisons (6), une démontable et l'autre articulée, qui sont reliées au châssis (1), et qui permettent de fermer la plateforme et d'assurer sa fixation au poteau. La plateforme comprend également un couvercle (7) dans lequel sont logés des accessoires, et au moins trois roues (2), disposées de manière radiale qui sont en contact avec la surface du poteau. La plateforme comprend également un mécanisme de pression (3) qui presse les roues contre le poteau, des moyens moteurs, des moyens de transmission (8), et des moyens de commande (12) à distance du robot. La plateforme de l'invention peut être utilisée dans les secteurs dans lesquels des plateformes robotiques élévatrices sont conçues, fabriquées, produites ou utilisées, par exemple le secteur des machines et des équipements mécaniques, celui du matériel et des équipements électriques, électroniques et optiques, ou celui des matériaux pour le transport.
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