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1. WO2012069582 - ROTATING LASER

Publication Number WO/2012/069582
Publication Date 31.05.2012
International Application No. PCT/EP2011/070927
International Filing Date 24.11.2011
Chapter 2 Demand Filed 25.09.2012
IPC
G01C 15/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
15Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/-G01C13/116
CPC
G01C 15/004
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
15Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
002Active optical surveying means
004Reference lines, planes or sectors
G01C 3/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
08Use of electric radiation detectors
Applicants
  • LEICA GEOSYSTEMS AG [CH]/[CH] (AllExceptUS)
  • MÖLLER, Bernd [DE]/[CH] (UsOnly)
Inventors
  • MÖLLER, Bernd
Agents
  • KAMINSKI HARMANN PATENTANWÄLTE AG
Priority Data
10192628.525.11.2010EP
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) ROTATIONSLASER
(EN) ROTATING LASER
(FR) LASER ROTATIF
Abstract
(DE)
Ein erfindungsgemässer Rotationslaser (1) weist eine Quelle elektromagnetischer Strahlung (9), insbesondere eine Laserstrahlquelle, zur Erzeugung eines Referenzstrahls, und um eine Rotationsachse drehbaren Umlenkmitteln zur rotierenden Aussendung des Referenzstrahls, wodurch eine Laserfläche (34a, 34b) definiert wird und wobei der Referenzstrahl einen Referenzpfad durchläuft und mindestens ein Teil des Referenzpfades als Referenzlinie (35a, 35b) visuell und/oder mittels eines Detektors auf einer Oberfläche (32) wahrnehmbar ist, auf. Zudem sind Schwenkmitteln zum Schwenken der Rotationsachse um mindestens eine Schwenkachse, insbesondere um zwei Schwenkachsen, eine Entfernungsmesseinheit zum Messen von Entfernungen zu Punkten auf dem Referenzpfad, und Steuerungsmitteln zur Steuerung der Schwenkmittel und zum Vergleichen von Entfernungen vorgesehen. Weiter weist der Rotationslaser (1) eine Funktionalität zum senkrechten Ausrichten der Laserfläche (34a, 34b) relativ zu der Oberfläche (32) auf, wobei die Steuerungsmittel derart ausgebildet sind, dass automatisch ein variierendes Neigen der Laserfläche (34a, 34b) relativ zur Oberfläche (32) durch Schwenken der Rotationsachse, wobei zu jeweiligen Neigungswinkeln jeweils ein Bestimmen einer Referenzlinienentfernung der Referenzlinie (35a, 35b) zum Rotationslaser (1) erfolgt, und ein Bestimmen jenes Neigungswinkels der Laserfläche (34a, 34b) als Senkrecht- Neigungswinkel, bei welchem die Laserfläche (34a, 34b) die Referenzlinie (35a, 35b) mit der jeweils geringsten bestimmten Referenzlinienentfernung beinhaltet und damit senkrecht relativ zur Oberfläche (32) steht, erfolgt.
(EN)
A rotating laser (1) according to the invention has a source of electromagnetic radiation (9), in particular a laser beam source, for production of a reference beam, and deflection means, which can rotate about a rotation axis, for rotating transmission of the reference beam, by which means a laser area (34a, 34b) is defined, and with the reference beam passing over a reference path, and with at least a portion of the reference path being perceivable visually and/or by means of a detector on a surface (32) as a reference line (35a, 35b). Furthermore, swivelling means are provided for swivelling the rotation axis about at least one swivelling axis, in particular about two swivelling axes as well as a range measurement unit for measurement of ranges to points on the reference path, and control means for controlling the swivelling means and for comparison of ranges. Furthermore, the rotating laser (1) has a functionality for perpendicular alignment of the laser area (34a, 34b) relative to the surface (32), with the control means being designed such that the laser area (34a, 34b) is automatically variably inclined relative to the surface (32) by swivelling of the rotation axis, with a reference line range from the reference line (35a, 35b) to the rotating laser (1) being determined for each of the respective inclination angles, and with that inclination angle of the laser area (34a and 34b) being determined as the perpendicular inclination angle at which the laser area (34a, 34b) includes the reference line (35a, 35b) with the respective shortest determined reference line range, and therefore being perpendicular to the surface (32).
(FR)
L'invention concerne un laser rotatif (1) comprenant une source de rayonnement électromagnétique (9), en particulier une source de rayons laser, destinée à produire un faisceau de référence, et des moyens de déflexion tournant autour d'un axe de rotation afin de produire une émission rotative du faisceau de référence, ce qui définit une surface (34a, 34b) balayée par le laser. Le faisceau de référence parcourt un trajet de référence et au moins une partie du trajet de référence est perceptible sur une surface (32), visuellement et/ou à l'aide d'un détecteur, pour former une ligne de référence (35a, 35b). Ledit laser rotatif (1) comporte de plus des moyens de basculement destinés à basculer l'axe de rotation autour d'au moins un axe de basculement, en particulier autour de deux axes de basculement, une unité de mesure de la distance, destinée à déterminer la distance de points placés sur le trajet de référence et des moyens de commande destinés à commander les moyens de basculement et à comparer les distances. Par ailleurs, le laser rotatif (1) comprend une fonctionnalité destinée à orienter verticalement la surface (34a, 34b) balayée par le laser par rapport à la surface (32). Les moyens de commande sont configurés de manière à obtenir automatiquement une inclinaison variable de la surface (34a, 34b) balayée par le laser par rapport à la surface (32), en basculant l'axe de rotation. Une détermination de la distance de la ligne de référence (35a, 35b) par rapport au laser rotatif (1) est effectuée à différents angles d'inclinaison. On détermine l'angle d'inclinaison de la surface (34a, 34b) balayée par le laser, à savoir l'angle d'inclinaison par rapport à la verticale, pour lequel la surface (34a, 34b) balayée par le laser contient la ligne de référence (35a, 35b) à une distance déterminée minimale de la ligne de référence et se trouve donc verticale par rapport à la surface (32).
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