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1. WO2012055079 - SINGLE-SHAFT YAW ELECTRIC BOLT-TIGHTENING MACHINE

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[ ZH ]

权 利要求书

1、单轴偏航电动螺栓拧紧机,其包括:底座、支架回转伺服电机、编码 器、输出转轴、小带轮、齿形带、大带轮、转动轴、转臂、轴套、导柱、罩板 支架、电动拧紧轴总成、套筒、反作用力支板、专用套筒、反力套、伺服电机、 扭矩传感器、角度传感器、连接轴;支架固定于底座上,支架上设有回转伺服 电机和编码器,回转伺服电机与输出转轴相连接,输出转轴上设有小带轮,小 带-轮-通 -型带与大带轮相配 -合,带轮与转-动轴機接厂转―臂^设—有轴 导柱通过轴套与转臂相连接并固定在罩板支架上,罩板支架内固定有电动拧紧 轴总成;拧紧轴总成上安装有伺服电机、扭矩传感器、角度传感器、连接轴、 电动拧紧头、反作用力支板,专用套筒、反力套;扭矩传感器、角度传感器通 过连接轴与电动拧紧轴总成相连;电动拧紧轴总成通过拧紧轴套筒与反作用力 支板相连,专用套筒与电动拧紧轴总成相连接并置于反作用力支板的下方,反 力套固定于反作用力支板的下方。

2、根据权利要求 1所述的单轴偏航电动螺栓拧紧机,其特征在于:转臂在 大带轮的驱动下可做 360度圆周往复回转运动。

3、根据权利要求 1所述的单轴偏航电动螺栓拧紧机,其特征在于:导柱包 括两根相互平行且与转臂平行的导柱。

4、根据权利要求 1所述的单轴偏航电动螺栓拧紧机,其特征在于:轴套可 与导柱进行前后相对滑动及定位。 .

5、根据权利要求 1所述的单轴偏航电动螺栓拧紧机,其特征在于:反作用 力支板具有 2-3 mm的浮动量。

6、根据权利要求 1所述的单轴偏航电动螺栓拧紧机,其特征在于:反力套 包括两个以专用套筒为中心对称可调整间距的反力套。