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1. (WO2012052744) ELECTRICAL POWER ASSISTED STEERING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/052744    International Application No.:    PCT/GB2011/051988
Publication Date: 26.04.2012 International Filing Date: 13.10.2011
IPC:
B62D 5/04 (2006.01)
Applicants: TRW LIMITED [GB/GB]; Stratford Road Solihull West Midlands B90 4AX (GB) (For All Designated States Except US).
SWORN, Tim [GB/GB]; (GB) (For US Only).
DIBBEN, George [GB/GB]; (GB) (For US Only).
NATESAN, Kannan [IN/GB]; (GB) (For US Only).
JUNGHANNS, Birk [DE/GB]; (GB) (For US Only)
Inventors: SWORN, Tim; (GB).
DIBBEN, George; (GB).
NATESAN, Kannan; (GB).
JUNGHANNS, Birk; (GB)
Agent: Barker Brettell LLP; 100 Hagley Road, Edgbaston Birmingham West Midlands B16 8QQ (GB)
Priority Data:
1017893.7 22.10.2010 GB
Title (EN) ELECTRICAL POWER ASSISTED STEERING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
Abstract: front page image
(EN)An electric power assisted steering assembly comprises a steering mechanism which operatively connects a steering wheel to the roadwheels of a vehicle, a torque sensing means (5) adapted to produce a first output signal indicative of the torque carried by a portion (2) of the steering mechanism, a means for producing a second output signal indicative of the angular velocity of the portion of the steering mechanism, an electric motor (1) operatively connected to the steering mechanism, a signal processing unit (6) adapted to receive the two output signals and to produce therefrom an overall torque demand signal representative of a torque to be applied to the steering mechanism by the motor, and a motor drive stage adapted to provide a drive current to the motor responsive to the torque demand signal. The overall torque demand signal includes a damping component that is dependent upon the second output signal. The means for producing the yaw damping component includes a filter having one pole and one zero, and in use the second signal is passed through the filter to produce the damping component, the frequency of the pole and zero being selected such that the filter provides a band between the pole and zero within which the phase of the filtered second signal and the velocity signal are further out of phase or in phase than outside the band.
(FR)La présente invention a trait à un ensemble direction assistée électrique qui comprend un mécanisme de direction qui relie fonctionnellement un volant aux roues d'un véhicule, un moyen de détection de couple (5) qui est conçu de manière à produire un premier signal de sortie indiquant le couple acheminé par une partie (2) du mécanisme de direction, un moyen permettant de produire un second signal de sortie indiquant la vitesse angulaire de la partie du mécanisme de direction, un moteur électrique (1) qui est fonctionnellement relié au mécanisme de direction, une unité de traitement des signaux (6) qui est conçue de manière à recevoir les deux signaux de sortie et de manière à produire à partir de ces derniers un signal de demande de couple global représentant le couple qui doit être appliqué au mécanisme de direction par le moteur, et un étage d'entraînement du moteur qui est conçu de manière à fournir un courant d'attaque au moteur en réponse au signal de demande de couple. Le signal de demande de couple global inclut une composante d'amortissement qui dépend du second signal de sortie. Le moyen permettant de produire la composante d'amortissement en lacet inclut un filtre qui est doté d'un pôle et d'un zéro et, lors de l'utilisation, le second signal passe par le filtre afin de produire la composante d'amortissement, la fréquence du pôle et zéro étant sélectionnés de manière que le filtre fournit une bande entre le pôle et zéro à l'intérieur de laquelle la phase du second signal filtré et celle du signal de vitesse sont davantage déphasées ou en phase qu'à l'intérieur de la bande.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)