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1. (WO2012052244) DETECTION AND DISPLAY OF TEXTURED THREE-DIMENSIONAL GEOMETRIES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/052244    International Application No.:    PCT/EP2011/066367
Publication Date: 26.04.2012 International Filing Date: 21.09.2011
IPC:
G01C 15/00 (2006.01), G06T 17/00 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
VISEL, Benjamin [DE/DE]; (DE) (For US Only).
JACKISCH, Sebastian [DE/DE]; (DE) (For US Only).
FIETZ, Alexander [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: VISEL, Benjamin; (DE).
JACKISCH, Sebastian; (DE).
FIETZ, Alexander; (DE)
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Priority Data:
10 2010 042 733.0 21.10.2010 DE
Title (DE) ERFASSUNG UND DARSTELLUNG TEXTURIERTER DREI-DIMENSIONALER GEOMETRIEN
(EN) DETECTION AND DISPLAY OF TEXTURED THREE-DIMENSIONAL GEOMETRIES
(FR) DÉTECTION ET REPRÉSENTATION DE GÉOMÉTRIES TRIDIMENSIONNELLES TEXTURÉES
Abstract: front page image
(DE)Es wird ein Messsystem (1) und ein entsprechendes Verfahren zur Erfassung von texturierten drei-dimensionalen Raumgeometrien vorgestellt. Das Messsystem (1) weist ein Abstandsmessgerät (3) auf, welches um eine vertikale Achse (5) und um eine horizontale Achse (7) schwenkbar gelagert ist. Das Abstandsmessgerät (3) ist ausgestaltet, einen Abstandsdatensatz für die Rekonstruktion eines drei-dimensionalen Raummodells (11) zu generieren. Das Messsystem (1) weist ferner eine Kamera (9) auf, die auf einem schwenkbaren Teil des Abstandsmessgeräts (3) installiert ist. Dabei ist die Kamera (9) ausgestaltet, Bildaufnahmen (35) zu generieren, mit denen das dreidimensionale Raummodell (11) texturierbar ist.
(EN)The invention relates to a measurement system (1) and to a corresponding method for detecting textured three-dimensional spatial geometries. The measurement system (1) comprises a distance measurement device (3) that is pivotably mounted about a vertical axis (5) and a horizontal axis (7). The distance measurement device (3) is designed to generate a set of distance data for the reconstruction of a three-dimensional spatial model (11). The measurement system (1) further comprises a camera (9) which is mounted on a pivotable part of the distance measurement device (3). The camera (9) is configured to generate image recordings (35) by which the three-dimensional spatial model (11) can be textured.
(FR)L'invention concerne un système de mesure (1) et un procédé correspondant pour détecter des géométries spatiales tridimensionnelles texturées. Ce système de mesure (1) comprend un appareil de mesure de distance (3) qui est monté de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical (5) et autour d'un axe horizontal (7). Cet appareil de mesure de distance (3) est conçu pour générer un ensemble de données de distance pour reconstruire un modèle spatial (11). Le système de mesure (1) comprend en outre une caméra (9) qui est installée sur une partie pivotante de l'appareil de mesure de distance (3). Cette caméra (9) est conçue pour générer des prises de vue (35) utilisées pour réaliser la texture du modèle spatial tridimensionnel.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)