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1. (WO2012050486) METHOD AND ARRANGEMENT FOR ENTERING A PRECEDING VEHICLE AUTONOMOUS FOLLOWING MODE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/050486    International Application No.:    PCT/SE2010/000242
Publication Date: 19.04.2012 International Filing Date: 12.10.2010
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), B60W 30/16 (2012.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: VOLVO LASTVAGNAR AB [SE/SE]; S-405 08 Göteborg (SE) (For All Designated States Except US).
GERDT, Philip [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: GERDT, Philip; (SE)
Agent: FRÖHLING, Werner; Volvo Technology Corporation Corporate Patents, 06820, M1.7 S-405 08 Göteborg (SE)
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND ARRANGEMENT FOR ENTERING A PRECEDING VEHICLE AUTONOMOUS FOLLOWING MODE
(FR) PROCÉDÉ ET AGENCEMENT POUR ENTRER UN MODE DE SUIVI D'UN VÉHICULE PRÉCÉDENT AUTONOME
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a method for entering a preceding vehicle autonomous following mode, and an arrangement for entering and operating a preceding vehicle autonomous following mode comprising the steps of registering and identifying at least one preceding vehicle (1) in front of a host vehicle (2) by means of at least a first and a second sensor device (3, 4). Comparing said at least one preceding vehicle (1) with vehicle data in a remote database system (5), and upon match establishing a communication channel (7, 8, 9) between said at least one preceding vehicle (1) and said host vehicle (2). Identifying to an operator (6) of said host vehicle (2) preceding vehicles (1 ) with which said communication channel (7, 8, 9) has been established, and obtaining from said operator (6) a selection of a target vehicle to engage following of. Finally, engaging autonomous following mode of said target vehicle, wherein a vehicle control system (10) automatically controls at least the following three main functions of said host vehicle (2): forward propulsion (11), steering (12), and braking (13).
(FR)La présente invention concerne un procédé pour entrer un mode de suivi d'un véhicule précédent autonome et un agencement pour entrer un mode de suivi d'un véhicule précédent autonome, comprenant les étapes consistant à: - enregistrer et identifier au moins un véhicule précédent (1) en face d'un véhicule hôte (2) au moyen d'au moins un premier et un second dispositif de capteur (3, 4); - comparer ledit véhicule précédent (1) avec les données véhicule dans un système de base de données à distance (5) et, en cas de correspondance, établir une voie de transmission (7, 8, 9) entre ledit véhicule précédent (1) et ledit véhicule hôte (2); - identifier auprès d'un opérateur (6) dudit véhicule hôte (2) les véhicules précédents (1) avec lesquels on a établi ladite voie de transmission (7, 8, 9) et obtenir dudit opérateur (6) le choix d'un véhicule cible pour enclencher son suivi; - finalement, enclencher un mode de suivi autonome dudit véhicule cible, dans lequel un système de commande (10) de véhicule commande au moins les trois principales fonctions suivantes dudit véhicule hôte (2): propulsion avant (11), braquage (12) et freinage (13).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)