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1. (WO2012050305) APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING OBSTACLE INFORMATION IN AUTONOMOUS MOBILE VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/050305    International Application No.:    PCT/KR2011/006755
Publication Date: 19.04.2012 International Filing Date: 14.09.2011
IPC:
B60W 40/02 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B60W 30/08 (2012.01), G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: AGENCY FOR DEFENSE DEVELOPMENT [KR/KR]; Jochiwongil 462, Yuseong-gu (111, Sunam-dong) Daejeon 305-152 (KR) (For All Designated States Except US).
CHOE, Tok Son [KR/KR]; (KR) (For US Only).
PARK, Yong Woon [KR/KR]; (KR) (For US Only).
LEE, Young Il [KR/KR]; (KR) (For US Only)
Inventors: CHOE, Tok Son; (KR).
PARK, Yong Woon; (KR).
LEE, Young Il; (KR)
Agent: WONJON P.C.; 8th Floor, Poonglim Bldg. 823-1 Yeoksam-dong, Gangnam-gu Seoul 135-784 (KR)
Priority Data:
10-2010-0098592 11.10.2010 KR
Title (EN) APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING OBSTACLE INFORMATION IN AUTONOMOUS MOBILE VEHICLE
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE PROCURER DES INFORMATIONS SE RAPPORTANT À DES OBSTACLES DANS UN VÉHICULE MOBILE AUTONOME
Abstract: front page image
(EN)An apparatus for providing obstacle information in an autonomous mobile vehicle and a method thereof, in which a target object is determined to be what obstacle by combining pieces of information received from a laser distance sensor and radars, thereby enabling the autonomous driving of a vehicle. The apparatus and method for providing obstacle information in an autonomous mobile vehicle, which is capable of providing robust obstacle information not only in environments normal times, but also dust environments by combining a laser distance sensor and radars. A problem that an obstacle through which a mobile unit can pass, such as dust, is mistaken for an obstacle through which the mobile unit cannot pass can be solved.
(FR)L'invention concerne un appareil permettant de procurer des informations se rapportant à des obstacles dans un véhicule mobile autonome ainsi qu'un procédé pour celui-ci, un objet cible étant déterminé comme étant cet obstacle en combinant des éléments d'information reçus en provenance d'un capteur de distance laser et de radars, pour ainsi permettre la conduite autonome d'un véhicule. L'appareil et le procédé permettent de procurer des informations se rapportant à des obstacles dans un véhicule mobile autonome, en mesure de procurer des informations se rapportant à des obstacles robustes non seulement dans des environnements normaux, mais aussi dans des environnements poussiéreux en combinant un capteur de distance laser et des radars. Il est possible de résoudre le problème selon lequel un obstacle au travers duquel une unité mobile peut passer, tel que de la poussière, est pris pour un obstacle au travers duquel l'unité mobile ne peut pas passer.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)