WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2012049623) MECHANICAL MANIPULATOR FOR SURGICAL INSTRUMENTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/049623    International Application No.:    PCT/IB2011/054476
Publication Date: 19.04.2012 International Filing Date: 11.10.2011
IPC:
A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE (EPFL) [CH/CH]; EPFL-SRI Station 10 CH-1015 Lausanne (CH) (For All Designated States Except US).
BEIRA, Ricardo [PT/CH]; (CH) (For US Only).
CLAVEL, Reymond [CH/CH]; (CH) (For US Only).
BLEULER, Hannes [CH/CH]; (CH) (For US Only)
Inventors: BEIRA, Ricardo; (CH).
CLAVEL, Reymond; (CH).
BLEULER, Hannes; (CH)
Agent: GROSFILLIER, Philippe; ANDRE ROLAND SA Case Postale 5107 CH-1002 Lausanne (CH)
Priority Data:
10187088.9 11.10.2010 EP
10187097.0 11.10.2010 EP
Title (EN) MECHANICAL MANIPULATOR FOR SURGICAL INSTRUMENTS
(FR) MANIPULATEUR MÉCANIQUE DESTINÉ À DES INSTRUMENTS CHIRURGICAUX
Abstract: front page image
(EN)A novel mechanical system, based on a new cable driven mechanical transmission, able to provide sufficient dexterity, stiffness, speed, precision and payload capacity to actuate multi-DOF micro-manipulators. Besides the possibility of being used in several articulated surgical instruments and robotic systems for surgery or other applications involving remote manipulation, it enables the design of a novel fully mechanical surgical instrument, which offer the advantages of conventional laparoscopy (low cost, tactile feedback, high payload capacity) combined with the advantages of single port surgery (single incision, scarless surgery, navigation through several quadrants of the abdominal cavity) and robotic surgery (greater degrees of freedom, short learning curve, high stiffness, high precision, increased intuition). The unique design of the proposed system provides an intuitive user interface to achieve such enhanced manoeuvrability, allowing each joint of a teleoperated slave system to be driven by controlling the position of a mechanically connected master unit.
(FR)L'invention concerne un système mécanique d'un nouveau type, basé sur une nouvelle transmission mécanique entraînée par câble, pouvant assurer une dextérité, une rigidité, une vitesse, une précision et une charge utile suffisantes pour actionner des micro-manipulateurs à profondeurs de champ multiples. Outre la possibilité d'être utilisé dans plusieurs instruments chirurgicaux articulés et systèmes robotique destinés à la chirurgie ou d'autres applications impliquant une manipulation à distance, il permet la conception d'un instrument chirurgical complètement mécanique d'un nouveau type, qui offre les avantages de la laparoscopie classique (faible coût, réponse tactile, charge utile élevée) combinés aux avantages de la chirurgie à orifice unique (incision unique, intervention chirurgicale sans cicatrice, navigation à travers plusieurs quadrants de la cavité abdominale) et de la chirurgie robotique (plus grand degré de liberté, temps d'apprentissage réduit, rigidité élevée, haute précision, intuition accrue). La conception unique du système proposé offre une interface utilisateur intuitive permettant d'atteindre une capacité élevée de manœuvre, permettant à chaque articulation d'un système esclave télécommandé d'être piloté en commandant la position d'une unité maître reliée mécaniquement.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)