WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2012049492) POSITIONING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/049492    International Application No.:    PCT/GB2011/051959
Publication Date: 19.04.2012 International Filing Date: 11.10.2011
IPC:
G01C 21/16 (2006.01), G01C 25/00 (2006.01)
Applicants: UNIVERSITY OF NOTTINGHAM [GB/GB]; University Park Nottingham Nottinghamshire NG7 2RD (GB) (For All Designated States Except US).
HIDE, Christopher [GB/GB]; (GB) (For US Only).
HILL, Chris [GB/GB]; (GB) (For US Only).
ABDULRAHIM, Khairi [MY/GB]; (GB) (For US Only).
MOORE, Terry [GB/GB]; (GB) (For US Only)
Inventors: HIDE, Christopher; (GB).
HILL, Chris; (GB).
ABDULRAHIM, Khairi; (GB).
MOORE, Terry; (GB)
Agent: MURGITROYD & COMPANY; Scotland House 165-169 Scotland Street Glasgow Strathclyde G5 8PL (GB)
Priority Data:
1017288.0 13.10.2010 GB
Title (EN) POSITIONING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT
Abstract: front page image
(EN)A system for correcting inertially derived navigation information for use in navigating in a navigation environment. The system uses information relating to buildings and/or other features in the navigation environment to correct drift in the output of inertial sensors. Specifically, the system uses four bearings of external walls of a building to determine the likely direction of travel of a user of the system when inside a building. This information is used to correct drift in heading derived from inertial sensors. The system incorporates a stochastic filter, in particular a Kalman filter, to process inertial data and to apply corrections to the inertial data. The Kalman filter also allows the integration of other navigation sensors such as GPS. The system also extracts the bearing information from aerial imagery such as maps and photogrammetry data using edge detection and straight line detection algorithms.
(FR)L'invention concerne un système permettant de corriger des informations de navigation déduites de manière inertielle pour les utiliser à des fins de navigation dans un environnement de navigation. Le système utilise des informations concernant des bâtiments et/ou d'autres éléments caractéristiques de l'environnement de navigation pour corriger la dérive affectant la sortie de capteurs inertiels. Plus précisément, le système utilise quatre relèvements de parois externes d'un bâtiment pour déterminer la direction de parcours probable d'un utilisateur du système lorsqu'il se trouve à l'intérieur d'un bâtiment. Ces informations sont utilisées pour corriger la dérive affectant le cap déduit des capteurs inertiels. Le système comporte un filtre stochastique, notamment un filtre de Kalman, pour traiter les données inertielles et pour appliquer des corrections aux données inertielles. Le filtre de Kalman permet également d'intégrer d'autres capteurs de navigation tels que des capteurs GPS. Le système extrait également les informations de relèvement d'images aériennes telles que des cartes et des données photogramétriques en utilisant des algorithmes de détection de bord et de détection de ligne droite.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)