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1. (WO2012047774) SHAPE MEASURING APPARATUS AND SHAPE MEASURING METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/047774    International Application No.:    PCT/US2011/054534
Publication Date: 12.04.2012 International Filing Date: 03.10.2011
IPC:
G01B 11/24 (2006.01), G06T 15/00 (2011.01)
Applicants: OMRON CORPORATION [JP/JP]; 801, Minamifudodo-cho Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku Kyoto-shi, Kyoto, 600-8530 (JP) (For All Designated States Except US).
SHO, To [CN/JP]; (JP) (For US Only).
MITSUMOTO, Daisuke [JP/JP]; (JP) (For US Only).
OHNISHI, Yasuhiro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KOJIMA, Takeshi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
NAYAR, Shree [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: SHO, To; (JP).
MITSUMOTO, Daisuke; (JP).
OHNISHI, Yasuhiro; (JP).
KOJIMA, Takeshi; (JP).
NAYAR, Shree; (US)
Agent: SCHERER, Thomas, K.; Osha * Liang LLP 909 Fannin Street, Suite 3500 Houston, TX 77010 (US)
Priority Data:
12/901,123 08.10.2010 US
Title (EN) SHAPE MEASURING APPARATUS AND SHAPE MEASURING METHOD
(FR) APPAREIL DE MESURE DE FORME ET PROCÉDÉ DE MESURE DE FORME
Abstract: front page image
(EN)The invention provides a technique of accurately measuring a three-dimensional shape and a spatial position of a mirror surface object. A camera takes an image of a measuring target while a lighting device irradiates the measuring target with light, thereby obtaining an image for shape measurement. An orientation of a normal on a measuring target surface is calculated from the image for shape measurement, and the three-dimensional shape of the surface is restored from the calculation result. The camera takes the image of the measuring target while a projector projects a fringe pattern to the measuring target, thereby obtaining an image for ranging. Height information on the measuring target surface is obtained by analyzing the obtained image for ranging. The three-dimensional shape and spatial position of the measuring target are determined by combining the three-dimensional shape restored by the normal calculation and the height information obtained by the ranging.
(FR)L'invention porte sur une technique de mesure précise d'une forme en trois dimensions et d'une position spatiale d'un objet à surface de miroir. Une caméra prend une image d'une cible de mesure tandis qu'un dispositif d'éclairage irradie la cible de mesure avec de la lumière, de façon à obtenir ainsi une image pour une mesure de forme. Une orientation d'une normale sur une surface de cible de mesure est calculée à partir de l'image pour une mesure de forme, et la forme en trois dimensions de la surface est restaurée à partir du résultat de calcul. La caméra prend l'image de la cible de mesure pendant qu'un projecteur projette un motif de frange vers la cible de mesure, de façon à obtenir ainsi une image pour l'établissement de la distance. Une information de hauteur sur la surface de cible de mesure est obtenue par analyse de l'image obtenue pour la détermination de distance. La forme en trois dimensions et la position spatiale de la cible de mesure sont déterminées par combinaison de la forme en trois dimensions restaurée par le calcul de la normale et de l'information de hauteur obtenue par la détermination de distance.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)