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1. (WO2012046508) TRAVEL TRACK SENSING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/046508    International Application No.:    PCT/JP2011/068514
Publication Date: 12.04.2012 International Filing Date: 15.08.2011
IPC:
G01C 21/08 (2006.01), G01C 17/32 (2006.01), G01C 21/12 (2006.01), G01C 22/00 (2006.01)
Applicants: ALPS ELECTRIC CO., LTD. [JP/JP]; 1-7, Yukigaya-otsukamachi, Ota-ku, Tokyo 1458501 (JP) (For All Designated States Except US).
YAMADA, Yukimitsu [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: YAMADA, Yukimitsu; (JP)
Agent: NOZAKI, Teruo; Oak Ikebukuro Building 3F, 1-21-11 Higashi-Ikebukuro, Toshima-ku, Tokyo 1700013 (JP)
Priority Data:
2010-227351 07.10.2010 JP
Title (EN) TRAVEL TRACK SENSING DEVICE
(FR) ANALYSEUR DE TRAJECTOIRE
(JA) 移動軌跡検知装置
Abstract: front page image
(EN)[Problem] To provide a travel track sensing device using a magnetic sensor unit and an acceleration sensor unit, which is capable of sensing a travel track at both low speed and high speed. [Solution] A reference x-axis, a reference y-axis, and a reference z-axis are predetermined. A magnetic sensor unit (2) which senses magnetism in each axis direction and an acceleration sensor unit (12) which senses acceleration in each axis direction are installed. When traveling at low speed, the distance traveled is derived from the number of steps traveled as sensed by the acceleration sensor unit (12), and the travel track is derived from the orientation of geomagnetic vectors sensed by the magnetic sensor unit (2). When traveling at high speed, a change in the angular velocity of the geomagnetic vectors is sensed by the magnetic sensor unit (2), and the travel track is derived from the sensory output thereof.
(FR)La présente invention concerne un analyseur de trajectoire, qui met en œuvre un magnétomètre et un accéléromètre, et qui est capable d'analyser une trajectoire, aussi bien à vitesse lente qu'à vitesse rapide. Selon l'invention, on définit au préalable un système d'axes de référence X, Y, et Z. L'invention comporte ainsi, un magnétomètre (2) qui analyse le magnétisme dans chacun des axes, et un accéléromètre (12) qui analyse l'accélération dans chacun des axes. En déplacement à vitesse lente, la distance parcourue est déduite du nombre de segments de trajectoire parcourus que l'accéléromètre (12) a discernés, la trajectoire se déduisant de l'orientation des vecteurs géomagnétiques analysés par le magnétomètre (2). En déplacement à vitesse rapide, le magnétomètre réagit aux variations de vitesse angulaire des vecteurs géomagnétiques (2), la trajectoire se déduisant des réactions du magnétomètre.
(JA)【課題】 磁気検知部と加速度検知部を使用して、低速時と高速時の双方で、移動軌跡を検知できる移動軌跡検知装置を提供する。 【解決手段】 基準X軸と基準Y軸および基準Z軸が予め決められている。各軸方向の磁気を検知する磁気検知部2と各軸方向の加速度を検知する加速度検知部12が搭載されている。低速走行時は、加速度検知部12で検知される徒歩の歩数から移動距離が求められ、磁気検知部2で検知される地磁気ベクトルの方位から移動軌跡が求められる。高速走行時は、磁気検知部2から地磁気ベクトルの角速度変化を検知し、その検知出力から移動軌跡が求められる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)