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1. (WO2012046392) POSTURE ESTIMATION DEVICE AND POSTURE ESTIMATION METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/046392    International Application No.:    PCT/JP2011/005200
Publication Date: 12.04.2012 International Filing Date: 15.09.2011
IPC:
G06T 7/60 (2006.01), G06T 7/20 (2006.01)
Applicants: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (For All Designated States Except US).
TANABIKI, Masamoto; (For US Only).
MARUYA, Kensuke; (For US Only).
FUJITA, Mitsuko; (For US Only).
KAWAGUCHI, Kyoko; (For US Only).
SATO, Yuji; (For US Only).
AOKI, Yoshimitsu; (For US Only)
Inventors: TANABIKI, Masamoto; .
MARUYA, Kensuke; .
FUJITA, Mitsuko; .
KAWAGUCHI, Kyoko; .
SATO, Yuji; .
AOKI, Yoshimitsu;
Agent: WASHIDA, Kimihito; 8th Floor, Shinjuku First West Bldg., 1-23-7, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
Priority Data:
2010-228730 08.10.2010 JP
2011-045492 02.03.2011 JP
Title (EN) POSTURE ESTIMATION DEVICE AND POSTURE ESTIMATION METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSTURE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSTURE
(JA) 姿勢推定装置及び姿勢推定方法
Abstract: front page image
(EN)The present invention is a posture estimation device for estimating a wide variety of 3-dimensional postures by using a skeletal model. The posture estimation device (200) has: a skeletal backbone estimation unit (230) for estimating the position of a feature location of a person within an acquired image; a location extraction unit (240) which generates a likelihood map indicating the certainty that a location other than the feature location of the person exists in the acquired image on the basis of the position of the feature location of the person; and a skeletal model evaluation unit (250) for evaluating, on the basis of the likelihood map, a candidate group which includes a plurality of 2-dimensional skeletal models as candidates and such that each 2-dimensional skeletal model is configured from a line group representing each location and a point group representing coupling between each location and corresponds to one posture of the person.
(FR)La présente invention concerne un dispositif d'estimation de posture pour estimer un grand nombre de postures tridimensionnelles en utilisant un modèle de squelette. Le dispositif d'estimation de posture (200) comporte : une unité d'estimation de colonne vertébrale de squelette (230) pour estimer la position d'un emplacement de caractéristique d'une personne dans une image acquise ; une unité d'extraction d'emplacement (240) qui génère une carte de vraisemblance indiquant la certitude qu'un emplacement autre que l'emplacement de caractéristique de la personne existe dans l'image acquise sur la base de la position de l'emplacement de caractéristique de la personne ; et une unité d'évaluation de modèle de squelette (250) pour évaluer, sur la base de la carte de vraisemblance, un groupe de candidats qui comprend une pluralité de modèles de squelette bidimensionnels en tant que candidats et de sorte que chaque modèle de squelette bidimensionnel soit configuré par un groupe de lignes représentant chaque emplacement et un groupe de points représentant un couplage entre chaque emplacement et corresponde à une posture de la personne.
(JA) 骨格モデルを用いることにより、多種多様な3次元姿勢を推定する姿勢推定装置。姿勢推定装置(200)は、取得画像内の人物の特徴部位の位置を推定する基幹骨格推定部(230)と、人物の特徴部位の位置に基づいて、取得画像において人物の特徴部位以外の部位が存在する確からしさを示す尤度マップを生成する部位抽出部(240)と、複数の2次元の骨格モデルを候補として含み、かつ、各2次元の骨格モデルは各部位を表す線群と各部位間の連結を表す点群とから構成されるとともに人物の一姿勢に対応する、候補群を、尤度マップに基づいて評価する骨格モデル評価部(250)とを有する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)