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Pub. No.:    WO/2012/046297    International Application No.:    PCT/JP2010/067450
Publication Date: 12.04.2012 International Filing Date: 05.10.2010
Chapter 2 Demand Filed:    03.08.2012    
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B60W 30/08 (2012.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
ASO Kazuaki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KINDO Toshiki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SAKAI Katsuhiro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
HARADA Masahiro [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: ASO Kazuaki; (JP).
KINDO Toshiki; (JP).
SAKAI Katsuhiro; (JP).
HARADA Masahiro; (JP)
Agent: HASEGAWA Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM, Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Life Bldg.) 9th fl., 1-1, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
Priority Data:
(JA) 衝突判定装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a collision determination device capable of avoiding collision with another object while reducing the processing load. A collision determination device (1) determines the possibility of a collision between its own vehicle and another object on the basis of a shortest arrival time (tmin) calculated by a shortest arrival time calculation unit (15), and transit times (t) for each point for its own vehicle obtained by a route candidate acquisition unit (11) of its own vehicle. In this manner, even if a locus which another object may have is not generated, by calculating the shortest arrival time at which the other object with a given first displacement can arrive at each point of the candidate route of its own vehicle, the collision determination unit can determine the possibility of a collision between its own vehicle and the other object. Therefore, the computational load needed for determining the possibility of a collision can be reduced while precisely determining the possibility of a collision between the vehicle and another object. In this manner, the collision determination device can avoid collision with another object while reducing the processing load.
(FR)L'invention concerne un dispositif de détection de collision qui tout en évitant une collision avec un autre objet, permet de réduire une charge de traitement. Dans ce dispositif de détection de collision (1), une probabilité de collision entre un véhicule et un autre objet est détectée, sur la base d'un moment d'impact le plus proche (tmin) calculé par une unité de calcul de moment d'impact le plus proche (15), et d'un moment de passage (t) de différents points du véhicule acquis par une unité d'acquisition de trajectoire de véhicule proposée (11). Ainsi, comme le moment d'impact le plus proche auquel l'autre objet peut entrer en impact au niveau des différents points de la trajectoire proposée du véhicule par un premier déplacement prédéterminé, est recherché, même lorsque n'apparaît aucun chemin possible pour l'autre objet, il est possible de détecter la probabilité de collision entre le véhicule et l'autre objet. Par conséquent, il est possible de réduire la charge d'opération pour détecter la collision, et de déterminer avec précision la collision entre le véhicule et l'autre objet. Dans le dispositif de détection de collision, il est donc possible tout en évitant la collision avec l'autre objet, de réduire la charge de traitement.
(JA) 他物体との衝突を回避しつつ、処理負荷の低減を図ることができる衝突判定装置を提供する。衝突判定装置1では、最短到達時刻算出部15によって算出された最短到達時刻tminと自車両進路候補取得部11によって取得された自車両の各点の通過時刻tとに基づいて、自車両と他物体との衝突可能性を判定する。このように、他物体の取り得る軌跡を生成しなくとも、他物体が所定の第1移動量で自車両の進路候補の各点に到達できる最短到達時刻を求めることで、自車両と他物体との衝突の可能性を判定することができる。したがって、衝突を判定するための演算負荷を軽減できると共に、自車両と他物体との衝突を的確に判定することができる。このように、衝突判定装置では、他物体との衝突を回避しつつ、処理負荷の低減を図ることができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)