WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2012045825) NON-LINEARLY ACTING MEASURING APPARATUS FOR ANALYSING AND IMPROVING THE ADJUSTMENT OF SPHERICALLY ACTING ORIENTATION DEVICES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/045825    International Application No.:    PCT/EP2011/067482
Publication Date: 12.04.2012 International Filing Date: 06.10.2011
IPC:
G01B 21/04 (2006.01), G05B 19/401 (2006.01), G01B 5/004 (2006.01), B23Q 17/22 (2006.01)
Applicants: MACASO GMBH [DE/DE]; Dänkritzer Weg 4 08393 Meerane (DE) (For All Designated States Except US).
MÜGLITZ, Jörg [DE/DE]; (DE) (For US Only).
WÄHNER, Ralf [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: MÜGLITZ, Jörg; (DE).
WÄHNER, Ralf; (DE)
Agent: GULDE HENGELHAUPT ZIEBIG & SCHNEIDER; Patentanwälte - Rechtsanwälte Wallstraße 58/59 10179 Berlin (DE)
Priority Data:
10 2010 047 716.8 06.10.2010 DE
10 2011 082 529.0 12.09.2011 DE
Title (DE) NICHTLINEAR WIRKENDE MESSVORRICHTUNG ZUR ANALYSE UND VERBESSERUNG DER JUSTAGE SPHÄRISCH WIRKENDER ORIENTIERUNGSEINRICHTUNGEN
(EN) NON-LINEARLY ACTING MEASURING APPARATUS FOR ANALYSING AND IMPROVING THE ADJUSTMENT OF SPHERICALLY ACTING ORIENTATION DEVICES
(FR) DISPOSITIF DE MESURE NON LINÉAIRE POUR L'ANALYSE ET L'AMÉLIORATION DU RÉGLAGE DE SYSTÈMES D'ORIENTATION SPHÉRIQUE
Abstract: front page image
(DE)Nichtlinear wirkende Messvorrichtung zur Analyse und Verbesserung der Justage sphärisch wirkender Orientierungseinrichtungen Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zur Messung kleiner Bewegungen eines Werkzeugmittelpunktes (17) schwenkbeweglicher Werkzeuge (16) relativ zu einer raumfesten Gestellplatte (9). Mit Hilfe der Messergebnisse lässt sich die Kalibrierung des schwenkbeweglichen Werkzeuges (16) und damit dessen Bewegungsgenauigkeit verbessern. Die Erfindung besteht aus einem in den drei Achsen eines Kugelkoordinatensystems beweglichen Messfinger (1), der über eine Linearführung (3) mit einem bumerangförmigen Getriebeglied (4) und dieses selbst mit einem Kugelgelenk (12) mit der Gestellplatte (9) verbunden ist. Am bumerangförmigen Getriebeglied (9) sind drei linear wirkende Linearmessglieder (6), (7), (8) befestigt, die, kraftschlüssig und spielfrei, mit der Gestellplatte (9) und dem Messfinger (1) verbunden sind und deren Messergebnisse mittels einer Vorwärtstransformation die Lage des Messfingers (1) relativ zur Gestellplatte (9) eindeutig beschreiben. Das schwenkbewegliche Werkzeug (16) besitzt in seiner Symmetrieachse eine fest liegende Messkugel (18), mit der es in eine kalottenförmige Ausformung (24) an der Oberseite des Messfingers (1) eingreift und eine statisch bestimmte, nichtserielle kinematische Kette bildet.
(EN)Non-linearly acting measuring apparatus for analysing and improving the adjustment of spherically acting orientation devices. The invention relates to a measuring apparatus for measuring small movements of a tool centre (17) of pivotable tools (16) relative to a spatially fixed frame plate (9). It is possible on the basis of the measurement results to improve the calibration of the pivotable tool (16) and thus the movement accuracy thereof. The invention comprises a measurement finger (1), which is moveable in the three axes of a spherical coordinate system and is connected, via a linear guide (3), to a boomerang-shaped transmission element (4), which is for its part connected, by way of a spherical joint (12), to the frame plate (9). Fixed to the boomerang-shaped transmission element (9) are three linearly acting linear measurement elements (6), (7), (8), which are connected, in a force-fitting manner and without play, to the frame plate (9) and the measurement finger (1), and the measurement results produced by said measurement elements uniquely describe the position of the measurement finger (1) relative to the frame plate (9) using a forward transformation. The pivotable tool (16) has, in its axis of symmetry, a positionally fixed measurement sphere (18), with which said tool engages in a dome-shaped formation (24) on the top side of the measurement finger (1) and forms a statically determinate, non-serial kinematic chain.
(FR)L'invention concerne un dispositif de mesure non linéaire pour l'analyse et l'amélioration du réglage de systèmes d'orientation sphérique. Ledit dispositif mesure de petits déplacements du point central (17) d'outils (16) mobiles en pivot par rapport à une platine (9) fixe dans l'espace. Les résultats de mesure permettent d'étalonner l'outil mobile en pivot (16) et d'améliorer ainsi la précision de ses déplacements. L'invention se caractérise par un doigt de mesure (1), mobile dans les trois axes d'un système de coordonnées sphériques, lequel doigt de mesure est relié par l'intermédiaire d'un guide linéaire (3) à un organe d'entraînement (4) en forme de boomerang lui-même relié à la platine (9) par un joint à rotule (12). À l'organe d'entraînement (4) en forme de boomerang sont fixés trois organes de mesure linéaires (6, 7, 8) qui sont reliés à force et sans jeu à la platine (9) et au doigt de mesure (1) et dont les résultats de mesure décrivent de manière univoque, au moyen d'une transformation directe, la position du doigt de mesure (1) par rapport à la platine (9). L'outil mobile en pivot (16) possède dans son axe de symétrie une bille de mesure stationnaire (18) qui s'engage dans un évidement en forme de calotte sphérique (24) ménagé sur le dessus du doigt de mesure (1) et forme une chaîne cinématique non sérielle statiquement déterminée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)