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1. (WO2012045497) METHOD FOR DETERMINING A STEERING RACK FORCE FOR A STEERING DEVICE IN A VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/045497    International Application No.:    PCT/EP2011/062317
Publication Date: 12.04.2012 International Filing Date: 19.07.2011
IPC:
B62D 6/00 (2006.01)
Applicants: ZF LENKSYSTEME GMBH [DE/DE]; Richard-Bullinger-Straße 77 73527 Schwäbisch Gmünd (DE) (For All Designated States Except US).
STRECKER, Jörg [DE/DE]; (DE) (For US Only).
WERNER, Thomas [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: STRECKER, Jörg; (DE).
WERNER, Thomas; (DE)
Priority Data:
10 2010 042 135.9 07.10.2010 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER ZAHNSTANGENKRAFT FÜR EINE LENKVORRICHTUNG IN EINEM FAHRZEUG
(EN) METHOD FOR DETERMINING A STEERING RACK FORCE FOR A STEERING DEVICE IN A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE FORCE DE CRÉMAILLÈRE POUR UN DISPOSITIF DE BRAQUAGE SUR UN VÉHICULE
Abstract: front page image
(DE)Zur Erzeugung einer besonders genauen Zahnstangenkraft (44) für eine Lenkvorrichtung in einem Fahrzeug, wobei die Zahnstangenkraft (44) zumindest teilweise in Abhängigkeit von einem Zahnstangenkraftmodell (41) erzeugt wird und wobei ein Lenkwinkel (30) eine Eingangsgröße des Zahnstangenkraftmodells (41) ist, wird vorgeschlagen, dass zumindest im Falle des Vorliegens einer Sondersituation ein modifizierter Lenkwinkel (39) dem Zahnstangenkraftmodell (41) als Eingangsgröße zugeführt wird und/oder die mittels des Zahnstangenkraftmodells (41) erzeugte modellierte Zahnstangenkraft (42) adaptiert wird.
(EN)In order to produce a particularly precise steering rack force (44) for a steering device in a vehicle, wherein the steering rack force (44) is at least partially produced in dependence on a steering rack force model (41) and wherein a steering angle (30) is an input variable of the steering rack force model (41), it is proposed that, at least in the event of the presence of a special situation, a modified steering angle (39) is supplied as an input variable to the steering rack force model (41) and/or the modelled steering rack force (42) produced by means of the steering rack force model (41) is adapted.
(FR)L'invention vise à générer une force de crémaillère (44) particulièrement précise pour un dispositif de braquage sur un véhicule, la force de crémaillère (44) étant générée au moins en partie en fonction d'un modèle de force de crémaillère (41) et un angle de braquage (30) étant une grandeur d'entrée du modèle de force de crémaillère (41). A cet effet, selon l'invention, au moins lorsque l'on est en présence d'une situation particulière, un angle de braquage modifié (39) est amené au modèle de force de crémaillère (41) comme grandeur d'entrée et/ou la force de crémaillère (42) modélisée générée au moyen du modèle de force de crémaillère (41) est adaptée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)