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1. (WO2012045428) DEVICE FOR MOVING AN OBJECT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/045428    International Application No.:    PCT/EP2011/004916
Publication Date: 12.04.2012 International Filing Date: 04.10.2011
IPC:
A61N 5/10 (2006.01)
Applicants: RHEINISCH-WESTFÄLISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE AACHEN [DE/DE]; Templergraben 55 52062 Aachen (DE) (For All Designated States Except US).
ARENBECK, Henry [DE/DE]; (DE) (For US Only).
ABEL, Dirk [DE/DE]; (DE) (For US Only).
EBLE, Michael [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: ARENBECK, Henry; (DE).
ABEL, Dirk; (DE).
EBLE, Michael; (DE)
Agent: COHAUSZ HANNIG BORKOWSKI WIßGOTT; Schumannstrasse 97-99 40237 Düsseldorf (DE)
Priority Data:
10 2010 047 356.1 05.10.2010 DE
Title (DE) VORRICHTUNG ZUR BEWEGUNG EINES OBJEKTS
(EN) DEVICE FOR MOVING AN OBJECT
(FR) DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT D'UN OBJET
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegung eines Objekts (1) umfassend eine Trennwand (2), die eine sphärisch gelagerte Linear-Durchführung (3) aufweist, durch die ein Schubelement (4) linear verschieblich hindurchgeführt ist, wobei das Schubelement (4) an seinem einen Ende (4a) einen Träger (5) zur Befestigung des Objektes (1) aufweist und der Träger (5) durch Bewegung des anderen Endes (4b) des Schubelementes (4) im Raum positionierbar ist, und wobei an dem anderen Ende (4b) des Schubelementes (4) um das Ende herum wenigstens drei Gelenke (6) befestigt sind, von denen wenigstens zwei als sphärische Gelenke ausgebildet sind, wobei jedes dieser Gelenke (6) über einen Antrieb (7) mit einem an der Trennwand (2) befestigten Gelenk (8) verbunden ist, wobei von den an der Trennwand befestigten Gelenken wenigstens zwei als sphärische Gelenke ausgebildet sind und mit jedem Antrieb (7) der Abstand zwischen zwei verbundenen Gelenken (6,8) einstellbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein robotisches Phantom zur Nachbildung der Bewegung von Gewebeelementen gemäß eines physiologisch realistischen Musters und ein Verfahren zum Testen / zur Validierung einer klinischen Apparatur, insbesondere einer diagnostischen, bevorzugt radiologischen, oder einer therapierenden, insbesondere Strahlung anwendenden Apparatur.
(EN)The invention relates to a device for moving an object (1), comprising a partition (2) which has a spherically mounted linear feedthrough (3), through which a thrust element (4) is guided in a linearly displaceable manner, wherein the thrust element (4) has at one end (4a) a support (5) for fastening the object (1), and the support (5) can be positioned in the space by moving the other end (4b) of the thrust element (4), and wherein at the other end (4b) of the thrust element (4) at least three joints (6) are fastened around the end, at least two of said joints being designed as spherical joints, wherein each of said joints (6) is connected via a drive (7) to a joint (8) fastened to the partition (2), wherein at least two of the joints fastened to the partition are designed as spherical joints and the distance between two connected joints (6, 8) can be adjusted by each drive (7). The invention further relates to a robotic phantom for simulating the movement of tissue elements according to a physiologically realistic pattern and to a method for testing/for validating a clinical apparatus, in particular a diagnostic, preferably radiological apparatus, or a therapeutic apparatus, in particular one using radiation.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de déplacement d'un objet (1) comportant une cloison (2) comprenant une traversée linéaire (3) montée sphérique, à travers laquelle un élément coulissant (4) est guidé linéairement mobile, l'élément coulissant (4) comprenant sur l'une de ses extrémités (4a) un support (5) pour fixer l'objet (1) et le support (5) pouvant être positionné dans l'espace par le déplacement de l'autre extrémité (4b) de l'élément coulissant (4), et au moins trois articulations (6) parmi lesquelles au moins deux sont des articulations sphériques étant fixées sur l'autre extrémité (4b) de l'élément coulissant (4) autour de l'extrémité, chacune de ces articulations (6) étant reliée par un entraînement (7) à une articulation (8) fixée à la cloison (2), au moins deux des articulations fixées à la cloison étant sphériques et l'écart entre deux articulations (6, 8) reliées pouvant être réglé au moyen de chaque entraînement (7). L'invention concerne en outre un fantôme robotisé destiné à reproduire le mouvement d'éléments tissulaires conformément à un modèle physiologiquement réaliste et un procédé d'essai/de validation d'un appareil clinique, en particulier diagnostique, de préférence radiologique, ou de thérapie, en particulier utilisant un rayonnement.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)