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1. (WO2012045105) METHOD FOR HANDLING AND TRANSPORTING WORKPIECES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/045105    International Application No.:    PCT/AT2011/000409
Publication Date: 12.04.2012 International Filing Date: 03.10.2011
Chapter 2 Demand Filed:    22.06.2012    
IPC:
B29C 45/42 (2006.01), B25J 15/06 (2006.01), B65G 47/91 (2006.01), B29C 45/76 (2006.01)
Applicants: WITTMANN KUNSTSTOFFGERÄTE GMBH [AT/AT]; Lichtblaustr. 10 A-1220 Wien (AT) (For All Designated States Except US).
BANNACK, Erwin [AT/AT]; (AT) (For US Only).
PLEYER, Jürgen [AT/AT]; (AT) (For US Only).
RELLA, Johannes [AT/AT]; (AT) (For US Only)
Inventors: BANNACK, Erwin; (AT).
PLEYER, Jürgen; (AT).
RELLA, Johannes; (AT)
Agent: KRAUSE, Peter; Sagerbachgasse 7 A-2500 Baden (AT)
Priority Data:
A 1670/2010 06.10.2010 AT
A 1777/2010 25.10.2010 AT
Title (DE) VERFAHREN ZUM UMSCHLAG BZW. ZUR HANTIERUNG UND TRANSPORT VON WERKSTÜCKEN
(EN) METHOD FOR HANDLING AND TRANSPORTING WORKPIECES
(FR) PROCÉDÉ DE TRANSFERT OU DE MANIPULATION ET DE TRANSPORT DE PIÈCES
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umschlag bzw. zur Hantierung und Transport von Werkstücken (5), insbesondere zur Entnahme von Spritzgießartikeln aus einer Spritzgussmaschine. Der Umschlag erfolgt mit einem, eine programmierbare Steuer- und Regeleinheit und mindestens eine Saugdüse (7) aufweisenden, Handhabungsautomaten (4). Zum Erfassen bzw. Ansaugen des Werkstückes (5) wird ein, über die am Handhabungsautomaten (4), gegebenenfalls über einen Greifer (6), angeordnete Saugdüse (7) erzeugter, Unterdruck (-p) verwendet. Bei der Annäherung der Saugdüse (7) an das Werkstück (5) wird die Saugdüse (7) aktiviert. Der Unterdruck (-p) wird kontinuierlich bzw. permanent gemessen. Bei Erreichen eines einstellbaren oder ermittelten Schwellwertes des Unterdruckes (-p) wird die Vorwärtsbewegung des Handhabungsautomaten (4), vorzugsweise in einem Bremsvorgang, gestoppt. Das Werkstück (5) wird schonungsvoll und exakt von der Saugdüse (7) angesaugt.
(EN)The invention relates to a method for handling and transporting workpieces (5), in particular for removing injection-moulded articles from an injection-moulding machine. Handling is carried out with a handling machine (4) which has a programmable control and regulating unit and at least one suction nozzle (7). In order to grasp or suck up the workpiece (5), use is made of a negative pressure (-p) generated via the suction nozzle (7) arranged on the handling machine (4), if appropriate via a gripper (6). When the suction nozzle (7) approaches the workpiece (5), the suction nozzle (7) is activated. The negative pressure (-p) is measured continuously or permanently. When a settable or determined threshold value of the negative pressure (-p) is reached, the forward movement of the handling machine (4) is stopped, preferably by a braking operation. The workpiece (5) is sucked up carefully and precisely by the suction nozzle (7).
(FR)L'invention concerne un procédé de transfert ou de manipulation et de transport de pièces (5), en particulier pour enlever des articles moulés par injection d'une machine de moulage par injection. Le transfert se fait au moyen d'un manipulateur automatique (4) présentant une unité de commande et de régulation programmable et au moins une buse d'aspiration (7). La saisie ou l'aspiration de la pièce (5) est effectuée en utilisant une pression négative (-p) produite par la buse d'aspiration (7) agencée sur le manipulateur automatique (4), le cas échéant par l'intermédiaire d'un organe de préhension (6). La buse d'aspiration (7) est activée lorsqu'elle approche de la pièce (5). La pression négative (-p) est mesurée en continu ou en permanence. Lorsqu'une valeur seuil définie ou réglable de la pression négative (-p) est atteinte, le mouvement d'avance du manipulateur automatique (4) est arrêté, de préférence par un processus de freinage. La pièce (5) est aspirée sans dommage et avec précision par la buse d'aspiration (7).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)