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1. (WO2012044663) MULTI-UNIT MOBILE ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/044663    International Application No.:    PCT/US2011/053628
Publication Date: 05.04.2012 International Filing Date: 28.09.2011
IPC:
B25J 5/00 (2006.01)
Applicants: SCHLEE, Keith, L. [US/US]; (US).
SCHLEE, Bruce, A. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: SCHLEE, Keith, L.; (US).
SCHLEE, Bruce, A.; (US)
Agent: MITCHELL, James, A.; Varnum Riddering Schmidt & Howlett LLP Bridgewater Place P.o. Box 352 Grand Rapids, MI 49501-0352 (US)
Priority Data:
61/388,204 30.09.2010 US
Title (EN) MULTI-UNIT MOBILE ROBOT
(FR) ROBOT MOBILE À UNITÉS MULTIPLES
Abstract: front page image
(EN)A multi-unit mobile robot comprising a plurality of separate carriages or units linked together by linkages. Each unit comprises hinged first and second segments which facilitates pitch relative motion between the segments. By controlling actuators to the hinges, one can cause the robot to coil around and compress against the exterior, or compress against the interior, of an object. The linkage between mobile units facilitates at least one of lateral pivot or yaw relative motion between units, and optionally roll. Each hinged platform is carried by a pair of Mecanum wheels, which facilitate movement in any direction. Preferably, alternating units are of differing widths, and the wheels on the units are sufficiently large that they capable of overlapping, thereby enabling the robot to navigate very sharp edges or corners in the surface of an object being traversed by the robot, with the wheels always maintaining contact with the surface being traversed.
(FR)L'invention porte sur un robot mobile à unités multiples qui comporte une pluralité de supports séparés ou d'unités liées ensemble par des liaisons. Chaque unité comporte un premier et un second segment articulé qui facilitent un mouvement relatif de pas entre les segments. Par la commande des actionneurs sur les articulations, il est possible d'amener le robot à s'enrouler autour d'un objet et à se comprimer contre l'extérieur ou l'intérieur de l'objet. La liaison entre les unités mobiles facilite le pivotement latéral ou le mouvement relatif de lacet entre des unités et un roulement facultatif. Chaque plateforme articulée est portée par une paire de roues mécaniques, ce qui facilite un déplacement dans n'importe quelle direction. De préférence, des unités alternatives sont de différentes largeurs et les roues des unités sont suffisamment larges pour pouvoir se chevaucher, permettant ainsi au robot de manœuvrer malgré des bords très aigus ou des coins dans la surface d'un objet qui est traversé par le robot, les roues maintenant toujours un contact avec la surface qui est traversée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)