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1. (WO2012044334) METHOD AND APPARATUS FOR HAND GESTURE CONTROL IN A MINIMALLY INVASIVE SURGICAL SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/044334    International Application No.:    PCT/US2010/056394
Publication Date: 05.04.2012 International Filing Date: 11.11.2010
IPC:
A61B 19/00 (2006.01), A61B 17/00 (2006.01), G06F 3/01 (2006.01)
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1266 Kifer Road, Bldg. 101 Sunnyvale, CA 94086 (US) (For All Designated States Except US)
Inventors: ITKOWITZ, Brandon, D.; (US).
DIMAIO, Simon; (US).
ZHAO, Tao; (US)
Agent: NGUYEN, Frank; Intuitive Surgical Operations, Inc. 1266 Kifer Road Bldg. 101 Sunnyvale, CA 94086 (US)
Priority Data:
12/617,937 13.11.2009 US
12/886,993 21.09.2010 US
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR HAND GESTURE CONTROL IN A MINIMALLY INVASIVE SURGICAL SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DES GESTES DE LA MAIN DANS UN SYSTÈME DE CHIRURGIE À EFFRACTION MINIMALE
Abstract: front page image
(EN)In a minimally invasive surgical system, a hand tracking system tracks a location of a sensor element mounted on part of a human hand. A system control parameter is generated based on the location of the part of the human hand. Operation of the minimally invasive surgical system is controlled using the system control parameter. Thus, the minimally invasive surgical system includes a hand tracking system. The hand tracking system tracks a location of part of a human hand. A controller coupled to the hand tracking system converts the location to a system control parameter, and injects into the minimally invasive surgical system a command based on the system control parameter.
(FR)Dans un système de chirurgie à effraction minimale, un système de suivi des mouvements de la main détecte un emplacement d'un élément capteur disposé sur une partie d'une main humaine. Un paramètre de commande du système est généré en se basant sur l'emplacement de la partie de la main humaine. Le fonctionnement du système de chirurgie à effraction minimale est commandé en utilisant le paramètre de commande du système. Ainsi, le système de chirurgie à effraction minimale comprend un système de suivi des mouvements de la main. Le système de suivi des mouvements de la main détecte un emplacement d'une partie d'une main humaine. Un dispositif de commande couplé au système de suivi des mouvements de la main convertit l'emplacement en un paramètre de commande du système, et envoie au système de chirurgie à effraction minimale une commande basée sur le paramètre de commande du système.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)