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1. (WO2012044297) AUTOMATIC FLIGHT CONTROL FOR UAV BASED SOLID MODELING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/044297    International Application No.:    PCT/US2010/050829
Publication Date: 05.04.2012 International Filing Date: 30.09.2010
IPC:
G06F 17/50 (2006.01), B64C 13/20 (2006.01), G01C 11/02 (2006.01), G01C 21/00 (2006.01), G05D 1/04 (2006.01)
Applicants: EMPIRE TECHNOLOGY DEVELOPMENT LLC [US/US]; 2711 Centerville Road, Suite 400 Wilmington, DE 19808 (US) (For All Designated States Except US).
KRUGLICK, Ezekiel [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: KRUGLICK, Ezekiel; (US)
Agent: TURK, Carl, K.; Turk IP Law, LLC 1770 Highlands View Smyrna, GA 30082 (US)
Priority Data:
Title (EN) AUTOMATIC FLIGHT CONTROL FOR UAV BASED SOLID MODELING
(FR) COMMANDE AUTOMATIQUE DE VOL POUR LA MODÉLISATION DES SOLIDES BASÉE SUR UN AVION SANS PILOTE
Abstract: front page image
(EN)Technologies are generally described for controlling a flight path of a UAV based image capture system for solid modeling. Upon determining an initial movement path based on an estimate of a structure to be modeled, images of the structure to be modeled may be captured and surface hypotheses formed for unobserved surfaces based on the captured images. A normal vector and a viewing cone may be computed for each hypothesized surface. A set of desired locations may be determined based on the viewing cones for the entire structure to be modeled and a least impact path for the UAV determined based on the desired locations and desired flight parameters.
(FR)Les technologies ci-décrites sont globalement consacrées à la commande de la trajectoire de vol d'un système de capture d'images basé sur un avion sans pilote et destiné à la modélisation des solides. Lorsqu'une trajectoire de déplacement initiale a été déterminée sur la base d'une estimation d'une structure à modéliser, des images de ladite structure à modéliser peuvent être capturées et des hypothèses de surfaces peuvent être émises pour les surfaces qui n'ont pas été observées, sur la base des images capturées. Un vecteur de la normale et un angle de vue peuvent être calculés pour chaque surface ayant fait l'objet d'une hypothèse. Une série d'emplacements souhaités peut être déterminée sur la base des angles de vue pour la totalité de la structure à modéliser, et une trajectoire de moindre impact destinée à l'avion sans pilote peut être déterminée sur la base des emplacements souhaités ainsi que des paramètres de vol souhaités.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)