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1. (WO2012043448) CONTROL APPARATUS FOR LINEAR MOTOR, AND LINEAR MOTOR APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/043448    International Application No.:    PCT/JP2011/071834
Publication Date: 05.04.2012 International Filing Date: 26.09.2011
IPC:
H02P 25/06 (2006.01), H02K 41/03 (2006.01)
Applicants: THK CO., LTD. [JP/JP]; 3-11-6, Nishi-Gotanda, Shinagawa-ku, Tokyo 1418503 (JP) (For All Designated States Except US).
INOUE Masashi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: INOUE Masashi; (JP)
Agent: SHIGA Masatake; 1-9-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1006620 (JP)
Priority Data:
2010-220726 30.09.2010 JP
Title (EN) CONTROL APPARATUS FOR LINEAR MOTOR, AND LINEAR MOTOR APPARATUS
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE MOTEUR LINÉAIRE ET APPAREIL À MOTEUR LINÉAIRE
(JA) リニアモータの制御装置及びリニアモータ装置
Abstract: front page image
(EN)A control apparatus (10) is provided with: a position detection unit (108) for detecting the position of a mover of a linear motor (20) on the basis of changes in the output signal from a magnetic sensor (27); a position control unit (102) for calculating a speed command value on the basis of the position of the mover detected by the position detection unit (108), and an external-input position command value; an estimation unit (150) for estimating the speed by which the mover moves, from the values of currents flowing through a plurality of coils of the linear motor (20); a speed control unit (104) for calculating a current command value on the basis of the speed command value and the estimated moving speed; and a power converter (106) for supplying power to the plurality of coils in accordance with the current command value.
(FR)L'invention concerne un appareil de commande (10) comprenant: une unité de détection de position (108) afin de détecter la position d'un déplaceur d'un moteur linéaire (20) en fonction des changements du signal de sortie d'un capteur magnétique (27) ; une unité de commande de position (102) afin de calculer une valeur d'instruction de vitesse en fonction de la position du déplaceur détectée par l'unité de détection de position (108) et une valeur d'instruction de position d'entrée externe ; une unité d'estimation (150) afin d'estimer la vitesse à laquelle le déplaceur se déplace à partir des valeurs des courants circulant dans plusieurs bobines du moteur linéaire (20) ; une unité de commande de vitesse (104) afin de calculer une valeur d'instruction de courant en fonction de la valeur d'instruction de vitesse et de la vitesse de déplacement estimée ; et un convertisseur de puissance (106) afin de fournir de l'électricité auxdites plusieurs bobines en fonction de la valeur d'instruction de courant.
(JA)制御装置(10)は、磁気センサ(27)からの出力信号の変化に基づいて、リニアモータ(20)の可動子の位置を検出する位置検出部(108)と、位置検出部(108)が検出した可動子の位置と外部入力位置指令値に基づいて、速度指令値を算出する位置制御部(102)と、リニアモータ(20)の複数のコイルに流れる電流値から可動子が移動する速度を推定する推定部(150)と、速度指令値と推定移動速度に基づいて、電流指令値を算出する速度制御部(104)と、電流指令値に応じて複数のコイルに電力を供給する電力変換器(106)と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)