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Pub. No.:    WO/2012/043184    International Application No.:    PCT/JP2011/070476
Publication Date: 05.04.2012 International Filing Date: 08.09.2011
Chapter 2 Demand Filed:    12.07.2012    
B60R 21/00 (2006.01)
Applicants: AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Asahi-machi 2-chome, Kariya-shi, Aichi 4488650 (JP) (For All Designated States Except US).
WAKABAYASHI Haruki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TANAKA Yu [JP/JP]; (JP) (For US Only).
IGA Haruka [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: WAKABAYASHI Haruki; (JP).
IGA Haruka; (JP)
Agent: KITAMURA Shuichiro; 3-3, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005 (JP)
Priority Data:
2010-216349 28.09.2010 JP
(JA) 駐車支援装置
Abstract: front page image
(EN)A parking assistance device generates a display overhead image which clearly displays on a monitor a region for which attention is required when parking a vehicle. The parking assistance device comprises: an overhead image generating unit which generates an overhead image, which is treated as a display image of the periphery of a host vehicle which is displayed on a monitor (21) via a viewpoint conversion from a photographed image; a parking path generation device which generates a parking path; an image composition unit which composites a host vehicle image at the location of the host vehicle in an overhead image which is obtained by trimming the overhead image and generates a display overhead image; a region for attention determination unit which determines a region for attention which requires attention when parking along the parking path; and a trimming condition information generation unit which generates trimming condition information whereby the host vehicle image is offset from the center of the display image in order to include the region for attention in the display overhead image and applies said trimming condition information to an image trimming unit.
(FR)L'invention porte sur un dispositif d'assistance au stationnement qui génère une image aérienne d'affichage qui affiche clairement, sur un dispositif de surveillance, une région pour laquelle une attention est requise lors du stationnement d'un véhicule. Le dispositif d'assistance au stationnement comprend : une unité de génération d'image aérienne qui génère une image aérienne, laquelle est traitée en tant qu'image d'affichage de la périphérie d'un véhicule hôte qui est affichée sur un dispositif de surveillance (21) par l'intermédiaire d'une conversion de point de vue à partir d'une image photographiée ; un dispositif de génération de trajet de stationnement qui génère un trajet de stationnement ; une unité de composition d'image qui compose une image de véhicule hôte à l'emplacement du véhicule hôte dans une image aérienne qui est obtenue par rognage de l'image aérienne et génère une image aérienne d'affichage ; une unité de détermination de région d'attention qui détermine une région d'attention qui requiert une attention lors du stationnement le long du trajet de stationnement ; et une unité de génération d'informations de condition de rognage qui génère des informations de condition de rognage, l'image de véhicule hôte étant décalée du centre de l'image d'affichage de façon à comprendre la région d'attention dans l'image aérienne d'affichage et appliquant lesdites informations de condition de rognage à une unité de rognage d'image.
(JA) 駐車支援装置は、駐車走行時に注意すべき領域が明確にモニタ表示される表示俯瞰画像を生成する。撮影画像から視点変換を通じてモニタ21に表示する自車周辺の表示画像としての俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部と、駐車経路を生成する駐車経路生成部と、俯瞰画像をトリミングして得られた俯瞰画像における自車位置に自車イメージを合成して表示俯瞰画像を生成する画像合成部と、駐車経路に沿った駐車走行時に注意すべき注意領域を決定する注意領域決定部と、注意領域を表示俯瞰画像に含めるために自車イメージが表示画像の中心からオフセットされるトリミング条件情報を生成して画像トリミング部に与えるトリミング条件情報生成部とが備えられている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)