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1. (WO2012042416) DEVICE TO RELIEVE THE ARTICULAR EFFORTS RESULTING FROM THE WEIGHT OF A HUMAN LIMB
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/042416    International Application No.:    PCT/IB2011/053986
Publication Date: 05.04.2012 International Filing Date: 12.09.2011
IPC:
A61H 1/02 (2006.01)
Applicants: SCUOLA SUPERIORE S. ANNA [IT/IT]; Piazza Martiri Della Liberta' 33 I-56127 Pisa (IT) (For All Designated States Except US).
SALSEDO, Fabio [IT/IT]; (IT) (For US Only).
BERGAMASCO, Massimo [IT/IT]; (IT) (For US Only).
FONTANA, Marco [IT/IT]; (IT) (For US Only)
Inventors: SALSEDO, Fabio; (IT).
BERGAMASCO, Massimo; (IT).
FONTANA, Marco; (IT)
Agent: CELESTINO, Marco; Viale Giovanni Pisano 31 I-56123 Pisa (IT)
Priority Data:
PI2010A000102 11.09.2010 IT
Title (EN) DEVICE TO RELIEVE THE ARTICULAR EFFORTS RESULTING FROM THE WEIGHT OF A HUMAN LIMB
(FR) DISPOSITIF POUR SOULAGER LES EFFORTS ARTICULAIRES RÉSULTANT DU POIDS D'UN MEMBRE HUMAIN
Abstract: front page image
(EN)A device (1) for carrying out rehabilitation exercises, or training, of a limb, for example of the upper limb (40), of an operator (150). The device (1) comprises a fixed base (10) and a movable interaction element (60) arranged in contact and integral to a medial segment (42, 142), of the limb (40, 140), of the operator (150). In case of the upper limb (40) the medial segment, i.e. the forearm (42) of the operator (150), is set between elbow articulation (E) and the wrist articulation (W). The movable interaction element (60) and the base (10) are connected by a mechanism comprising a primary section Si equipped with, for example, of six pivot joints (21-26), connected by rigid links (12-16) and for moving the movable interaction element (60) in a workspace with respect to the fixed base (10). Furthermore, is provided a secondary section (S2), kinematically depending to the primary section (S1). The device (1) comprises, furthermore, a means for generating a vertical load (C) substantially fixed at a point (O3') integral to a link of the secondary section (S2). More in detail, the means (30') of generating the load (C) and said mechanism are adapted to apply a force vertical F proportional to the load (C), and therefore fixed, in a predetermined balance point (45).
(FR)La présente invention se rapporte à un dispositif (1) destiné à réaliser des exercices de rééducation, ou d'entraînement, d'un membre, par exemple du membre supérieur (40), d'un opérateur (150). Le dispositif (1) comprend une base fixe (10) et un élément d'interaction mobile (60) agencé pour être en contact et intégré à un segment médian (42, 142), du membre (40, 140), de l'opérateur (150). Dans le cas du membre supérieur (40), le segment médian, c'est-à-dire l'avant-bras (42) de l'opérateur (150), est placé entre l'articulation du coude (E) et l'articulation du poignet (W). L'élément d'interaction mobile (60) et la base (10) sont reliés par un mécanisme comprenant une section primaire (S1) équipée, par exemple, de six articulations pivotantes (21-26), reliés par des pièces de liaison rigides (12-16) et servant à déplacer l'élément d'interaction mobile (60) dans un espace de travail par rapport à la base fixe (10). Il y a en outre une section secondaire (S2), pendant de façon cinématique à la section primaire (S1). Le dispositif (1) comprend, en outre, un moyen destiné à produire une charge verticale (C) sensiblement fixée à un point (O3') intégré à une pièce de liaison de la section secondaire (S2). Plus en détail, le moyen (30') de production de la charge (C) et ledit mécanisme sont conçus pour appliquer une force verticale F proportionnelle à la charge (C), et par conséquent fixe, à un point d'équilibre prédéfini (45).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Italian (IT)