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1. (WO2012042054) INTEGRATED MECATRONIC STRUCTURE FOR PORTABLE MANIPULATOR ASSEMBLY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/042054    International Application No.:    PCT/EP2011/067202
Publication Date: 05.04.2012 International Filing Date: 30.09.2011
Chapter 2 Demand Filed:    26.07.2012    
IPC:
B25J 9/06 (2006.01), B25J 15/00 (2006.01), B25J 15/12 (2006.01), B25J 18/06 (2006.01)
Applicants: COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES [FR/FR]; 25 rue Leblanc Bâtiment "Le Ponant D" F-75015 Paris (FR) (For All Designated States Except US).
ROTINAT-LIBERSA, Christine [FR/FR]; (FR) (For US Only).
SOLANO, Belen [FR/FR]; (FR) (For US Only).
MARTIN, Javier [FR/FR]; (FR) (For US Only)
Inventors: ROTINAT-LIBERSA, Christine; (FR).
SOLANO, Belen; (FR).
MARTIN, Javier; (FR)
Agent: ILGART, Jean-Christophe; Brevalex 95 rue d'Amsterdam F-75378 Paris Cedex 8 (FR)
Priority Data:
10 57946 30.09.2010 FR
Title (EN) INTEGRATED MECATRONIC STRUCTURE FOR PORTABLE MANIPULATOR ASSEMBLY
(FR) STRUCTURE MECATRONIQUE INTEGREE POUR UN ENSEMBLE CINEMATIQUE PORTATIF
Abstract: front page image
(EN)An integrated mecatronic structure for a manipulator assembly with one or more degrees of movement which are controlled by one or more actuators, may subject the entire manipulator assembly to a movement triggered by control means connected to actuator means and may comprise at least one flexible unit made up of at least one flexible element (10) fixed to at least one actuator (140). The actuator (140) is a volume-change actuator associated with an ancillary or local dedicated power supply unit comprising a reservoir (171) and/or conversion element (172) for converting the supply of power into a different form of energy, capable of making the manipulator assembly portable.
(FR)Une structure mécatronique intégrée pour un ensemble cinématique à un ou plusieurs degrés de mobilité commandés par un ou plusieurs actionneurs, peut soumettre l'ensemble cinématique à un mouvement déclenché par des moyens de commande connectés à des moyens d'actionnement, et peut comprendre au moins un bloc flexible constitué d'au moins un élément flexible (10) fixé à au moins un actionneur (140). L'actionneur (140) est un actionneur à changement de volume associé à une centrale dédiée d'alimentation en énergie connexe ou locale, comprenant un réservoir (171) et/ou un élément de conversion (172) de l'énergie d'alimentation en une autre énergie, apte à rendre l'ensemble cinématique portatif.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)