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1. (WO2012041693) STEERING GEAR WITH ELECTRIC MOTOR, CONTROL UNIT AND SENSOR ARRANGEMENT, AND ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM EQUIPPED THEREWITH
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/041693    International Application No.:    PCT/EP2011/065805
Publication Date: 05.04.2012 International Filing Date: 13.09.2011
IPC:
B62D 5/04 (2006.01)
Applicants: ZF LENKSYSTEME GMBH [DE/DE]; Richard-Bullinger-Straße 77 73527 Schwäbisch Gmünd (DE) (For All Designated States Except US).
BIEBER, Jürgen [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BUDAKER, Martin [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KÜHNHÖFER, Thomas [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: BIEBER, Jürgen; (DE).
BUDAKER, Martin; (DE).
KÜHNHÖFER, Thomas; (DE)
Priority Data:
10 2010 041 744.0 30.09.2010 DE
Title (DE) LENKGETRIEBE MIT ELEKTROMOTOR, STEUEREINHEIT UND SENSORIK SOWIE DAMIT AUSGESTATTETES ELEKTRISCHES HILFSKRAFTLENKSYSTEM
(EN) STEERING GEAR WITH ELECTRIC MOTOR, CONTROL UNIT AND SENSOR ARRANGEMENT, AND ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM EQUIPPED THEREWITH
(FR) MÉCANISME DE DIRECTION POURVU D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE, D'UNE UNITÉ DE COMMANDE ET D'UN SYSTÈME DE CAPTEURS AINSI QUE SYSTÈME ÉLECTRIQUE DE DIRECTION ASSISTÉE AINSI ÉQUIPÉ
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung geht aus von einem Lenkgetriebe (100) aus, das ein Schraubritzel (Schnecke 130) und ein Schraubrad (Schneckenrad 140) aufweist, die in dem Getriebegehäuse (110) gelagert sind und von einem Elektromotor (190) angetrieben werden, wobei auch eine Steuereinheit (200) und eine damit verbundene Sensorik (220) in oder an dem Lenkgtriebe angeordnet sind, um die Rotorlage und/oder Rotation des Rotors des Elektromotors zu detektieren und zu steuern. Vorgeschlagen wird, dass der antriebsseitige Abschnitt (131) der Welle (13) der Schnecke (130) sich in axialer Richtung erstreckt und aus dem Getriebegehäuse (110) herausragt, wobei das herausragende Ende des antriebsseitigen Abschnitts (131) als eine Rotorwelle (19) des Elektromotors (190) ausgebildet ist, und dass die Steuereinheit (200) und/oder die Sensorik (210) an dem Getriebegehäuse (110) angeordnet sind. Vorzugsweise sind die Steuereinheit (200) und die Sensorik (210) an verschiedenen Abschnitten des Getriebegehäuses (110) angeordnet. Die Konstruktion kann dadurch sehr kompakt, kostensparend und flexibel realisiert werden.
(EN)The invention relates to a steering gear (100) which has a screw pinion (worm 130) and a screw wheel (worm wheel 140) which are arranged in the gear housing (110) and which are driven by an electric motor (190), wherein a control unit (200) and a sensor arrangement (220) connected to said control unit are also arranged in or on the steering gear in order to detect and control the rotor position and/or rotation of the rotor of the electric motor. It is proposed that the drive-input-side portion (131) of the shaft (13) of the worm (130) extends in the axial direction and projects out of the gear housing (110), wherein the projecting end of the drive-input-side portion (131) is formed as a rotor shaft (19) of the electric motor (190), and that the control unit (200) and/or the sensor arrangement (210) are arranged on the gear housing (110). The control unit (200) and the sensor arrangement (210) are preferably arranged on different portions of the transmission housing (110). A very compact, cheap and flexible design can thereby be realized.
(FR)L'invention concerne un mécanisme de direction (100) qui présente un pignon à denture hélicoïdale (vis sans fin 130) et une roue à denture hélicoïdale (roue à vis sans fin 140) qui sont montés dans un carter (110) de mécanisme de direction et sont entraînés par un moteur électrique (190), une unité de commande (200) et un système de capteurs (220) relié à celle-ci étant également disposés dans ou sur le mécanisme de direction, pour détecter et commander la position du rotor et/ou la rotation du rotor du moteur électrique. Selon l'invention, la partie (131) de l'arbre (13) de la vis sans fin (130), côté entraînement, s'étend dans la direction axiale et fait saillie du carter (110) de mécanisme de distribution, l'extrémité en saillie de la partie (131) située côté entraînement étant conçue comme un arbre de rotor (19) du moteur électrique (190), et l'unité de commande (200) et/ou le système de capteurs (210) sont disposés sur le carter (110) de mécanisme de distribution. L'unité de commande (200) et le système de capteurs (210) sont disposés de préférence sur des parties différentes du carter (110) de mécanisme de distribution. La structure peut de ce fait être très compacte, économique et flexible.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)