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1. (WO2012041520) MANIPULATION DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/041520    International Application No.:    PCT/EP2011/004909
Publication Date: 05.04.2012 International Filing Date: 30.09.2011
IPC:
B25J 9/10 (2006.01)
Applicants: WEISS GMBH [DE/DE]; Siemensstraße 17 74722 Buchen (Odw.) (DE) (For All Designated States Except US).
WEISS, Uwe [DE/DE]; (DE) (For US Only).
PINXT, Joseph Aleida Mathieu Maria [NL/NL]; (NL) (For US Only).
SARBACH, Thomas [CH/CH]; (CH) (For US Only).
HESS, Thomas [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: WEISS, Uwe; (DE).
PINXT, Joseph Aleida Mathieu Maria; (NL).
SARBACH, Thomas; (CH).
HESS, Thomas; (DE)
Agent: Manitz, Finsterwald & Partner GbR; Postfach 31 02 20 80102 München (DE)
Priority Data:
10 2010 047 308.1 01.10.2010 DE
Title (DE) MANIPULATIONSVORRICHTUNG
(EN) MANIPULATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MANIPULATION
Abstract: front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft eine Manipulationsvorrichtung zur Handhabung und/oder Bearbeitung eines Werkstücks, umfassend eine erste Bewegungseinheit (12a) zur Erzeugung einer linearen Bewegung (B1) eines ersten Bauteils (22a) und eine zweite Bewegungseinheit (12b) zur Erzeugung einer linearen Bewegung (B2) eines zweiten Bauteils (22b). Die Bewegungseinheiten (12a, 12b) sind derart relativ zueinander angeordnet, dass die von den Bewegungseinheiten (12a, 12b) erzeugbaren Bewegungen (B1, B2) parallel zueinander ausgerichtet sind, wobei das erste Bauteil (22a) über eine erste gelenkige Verbindung (24a, 26a) und das zweite Bauteil (22b) über eine zweite gelenkige Verbindung (24b, 26b) mit einem Befestigungs element (29, 29') verbunden sind, das zur Aufnahme des Werkstücks und/oder eines Werkzeugs geeignet ist. Die erste gelenkige Verbindung umfasst einen ersten Führungsarm, der mittels eines Drehgelenks mit dem ersten Bauteil gekoppelt ist, und die zweite gelenkige Verbindung umfasst einen zweiten Führungsarm (26b), der mittels eines Drehgelenks mit dem zweiten Bauteil gekoppelt ist. Der erste Führungsarm und der zweite Führungsarm sind durch zumindest ein Drehgelenk (24c, 24c1) relativ zueinander verschwenkbar direkt oder indirekt miteinander gekoppelt.
(EN)The invention relates to a manipulation device for manipulating and/or processing a workpiece, comprising a first motion unit (12a) for generating a linear motion (B1) of a first component (22a) and a second motion unit (12b) for generating a linear motion (B2) of a second component (22b). The motion units (12a, 12b) are arranged relative to each other such that the motions (B1, B2) that can be generated by the motion units (12a, 12b) are aligned parallel to each other, wherein the first component (22a) is connected via a first hinge joint (24a, 26a) and the second component (22b) is connected via second hinge joint (24b, 26b) to a fastening element (29, 29') that is suitable for receiving a workpiece and/or a tool. The first hinge joint comprises a first guide arm that is coupled to the first component by means of a revolute joint, and the second hinge joint comprises a second guide arm (26b) that is coupled to the second component by means of a revolute joint. The first guide arm and the second guide arm are coupled directly or indirectly to each other by at least one revolute joint (24c, 24c1) so as to be pivotable relative to each other.
(FR)La présente invention porte sur un dispositif de manipulation pour la manipulation et/ou l'usinage d'une pièce, qui comprend une première unité de déplacement (12a) servant à créer un déplacement linéaire (B1) d'un premier élément structural (22a) et une deuxième unité de déplacement (12b) servant à créer un déplacement linéaire (B2) d'une deuxième élément structural (22b). Les unités de déplacement (12a, 12b) sont disposées l'une par rapport à l'autre de telle sorte que les mouvements (B1, B2) qui peuvent être produits par les unités de déplacement (12a, 12b) sont orientés parallèlement entre eux, le premier élément structural (22a) étant relié à un élément de fixation (29, 29') au moyen d'une première liaison articulée (24a, 26a) et le second élément structural (22b) étant relié à un élément de fixation (29, 29') au moyen d'une deuxième liaison articulée (24b, 26b), cet élément étant approprié pour recevoir la pièce et/ou un outil. La première liaison articulée comprend un premier bras de guidage qui est accouplé au premier élément structural au moyen d'une articulation de rotation et la deuxième liaison articulée comprend un deuxième bras de guidage (26b) qui est accouplé au deuxième élément structural au moyen d'une articulation de rotation. Le premier bras de guidage et le second bras de guidage sont accouplés entre eux, directement ou indirectement, avec possibilité de pivotement l'un par rapport à l'autre, par au moins une articulation de rotation (24c, 24c1).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)