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1. (WO2012041370) ELECTROMECHANICAL ACTUATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2012/041370    International Application No.:    PCT/EP2010/064452
Publication Date: 05.04.2012 International Filing Date: 29.09.2010
IPC:
H02N 2/00 (2006.01), H01L 41/09 (2006.01)
Applicants: PIEZOMOTOR UPPSALA AB [SE/SE]; Stålgatan 14 S-754 50 Uppsala (SE) (For All Designated States Except US).
BEXELL, Mats [SE/SE]; (SE) (For US Only).
LITHELL, Per Oskar [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: BEXELL, Mats; (SE).
LITHELL, Per Oskar; (SE)
Agent: STENBORG, Anders; P.O. Box 1544 S-751 45 Uppsala (SE)
Priority Data:
Title (EN) ELECTROMECHANICAL ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR ÉLECTROMÉCANIQUE
Abstract: front page image
(EN)An electromechanical actuator device (10) comprises a drive actuator (20), a holding actuator (30), an object (50) to be moved, a support piece (40) and biasing means (60). The object (50) to be moved has an interaction surface (52) parallel to a main motion direction (2). The support piece (40) is mechanically attached the drive actuator (20) and the holding actuator (30). The biasing means (60) is arranged for providing a normal force (68). Both actuators (20, 30) have respective volumes of electromechanically active material (24, 34) and respective electrode arrangements (26, 36) configured for enabling activation. The drive actuator (20) is excitable to move a driving interaction portion (25) in two-dimensional paths parallel to the main motion direction (2) and transverse (4) to the interaction surface (52). The holding actuator (30) is excitable to move a holding interaction portion (35) in a direction perpendicular to the main motion direction (2) and transverse (4) to the interaction surface (52). The holding actuator (30) is wider than the drive actuator (20) in the main motion direction (2).
(FR)La présente invention concerne un actionneur électromécanique (10) comprenant un actionneur d'entraînement (20), un actionneur de retenue (30), un objet (50) à déplacer, une pièce de support (40) et un moyen de sollicitation (60). L'objet (50) à déplacer présente une surface d'interaction (52) parallèle à une direction de mouvement principale (2). La pièce de support (40) est fixée mécaniquement à l'actionneur d'entraînement (20) et à l'actionneur de retenue (30). Le moyen de sollicitation (60) est conçu pour fournir une force normale (68). Les deux actionneurs (20, 30) présentent des volumes respectifs de matériau électromécaniquement actif (24, 34) et des agencements d'électrode respectifs (26, 36) configurés pour permettre une activation. L'actionneur d'entraînement (20) peut être excité pour déplacer une partie d'interaction d'entraînement (25) dans deux trajets bidimensionnels parallèles à la direction de mouvement principale (2) et transversaux (4) à la surface d'interaction (52). L'actionneur de retenue (30) peut être excité pour déplacer une partie d'interaction de retenue (35) dans une direction perpendiculaire à la direction de mouvement principale (2) et transversale (4) à la surface d'interaction (52). L'actionneur de retenue (30) est plus large que l'actionneur d'entraînement (20) dans la direction de mouvement principale (2).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)