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1. (WO2011160672) METHOD FOR OBTAINING DRIVABLE ROAD AREA
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/160672    International Application No.:    PCT/EP2010/058733
Publication Date: 29.12.2011 International Filing Date: 21.06.2010
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
Applicants: CENTRE DE VISIÓ PER COMPUTADOR [ES/ES]; Edifici O. Campus UAB E-08193 Bellaterra (ES) (For All Designated States Except US).
UNIVERSITAT AUTÒNOMA DE BARCELONA [ES/ES]; Edifici A. Campus UAB E-08193 Bellaterra (ES) (For All Designated States Except US).
ÁLVAREZ LÓPEZ, José Manuel [ES/ES]; (ES) (For US Only).
LUMBRERAS RUÍZ, Felipe [ES/ES]; (ES) (For US Only)
Inventors: ÁLVAREZ LÓPEZ, José Manuel; (ES).
LUMBRERAS RUÍZ, Felipe; (ES)
Agent: BARLOCCI, Anna; ZBM patents - Zea, Barlocci & Markvardsen Pl. Catalunya, 1 E-08002 Barcelona (ES)
Priority Data:
Title (EN) METHOD FOR OBTAINING DRIVABLE ROAD AREA
(FR) PROCÉDÉ D'OBTENTION D'UNE ZONE ROUTIÈRE CARROSSABLE
Abstract: front page image
(EN)Method for obtaining drivable road area for assisting a driver of a vehicle, comprising: obtaining at least one current pose of the vehicle through a localization system; obtaining a map model of the road from a repository of road maps according to the at least one current pose of the vehicle; obtaining at least one image of the road through at least one vehicle on-board image capturing device having predetermined device parameters; for each obtained current pose of the vehicle, obtaining a projected model of the road by projecting the map model of the road according to the current pose of the vehicle and to the predetermined device parameters; for each obtained image of the road, obtaining a probabilistic map of the image of the road by applying a computer vision method to the image of the road; and obtaining drivable road area by applying a probabilistic analysis method to the at least one projected model of the road and the at least one probabilistic map of the image of the road.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant d'obtenir une zone routière carrossable pour assister le conducteur d'un véhicule, consistant à : obtenir au moins une pose actuelle du véhicule par l'intermédiaire d'un système de localisation ; obtenir un modèle de carte de la route en provenance d'un référentiel de cartes routières conformément à l'au moins une pose actuelle du véhicule ; obtenir au moins une image de la route au moyen d'au moins un dispositif d'acquisition d'images embarqué sur le véhicule ayant des paramètres de dispositif prédéterminés ; pour chaque pose actuelle obtenue du véhicule, obtenir un modèle projeté de la route en projetant le modèle de carte de la route conformément à la pose actuelle du véhicule et aux paramètres de dispositif prédéterminés ; pour chaque image obtenue de la route, obtenir une carte probabiliste de l'image de la route en appliquant un procédé de vision informatisée à l'image de la route ; et obtenir une zone routière carrossable en appliquant un procédé d'analyse probabiliste à l'au moins un modèle de route projeté et à ladite carte probabiliste de l'image de la route.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)