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1. (WO2011159845) ANNIHILATION METHOD FOR GPS INTEGER AMBIGUITY WITH RESIDUAL PROBABILITY SCORING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/159845    International Application No.:    PCT/US2011/040593
Publication Date: 22.12.2011 International Filing Date: 15.06.2011
IPC:
G01S 19/41 (2010.01)
Applicants: CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY [US/US]; 1200 East California Blvd. M/C 201-85 Pasadena, CA 91125 (US) (For All Designated States Except US).
WILLIAMSON, Walton, R. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: WILLIAMSON, Walton, R.; (US)
Agent: MILSTEIN, Joseph, B.; Milstein Zhang & Wu LLC 49 Lexington Street, Suite 6 Newton, MA 02465-1062 (US)
Priority Data:
61/355,043 15.06.2010 US
Title (EN) ANNIHILATION METHOD FOR GPS INTEGER AMBIGUITY WITH RESIDUAL PROBABILITY SCORING
(FR) PROCÉDÉ D'ANNIHILATION POUR AMBIGUÏTÉ DE NOMBRE ENTIER GPS CONJOINTEMENT AVEC COMPTAGE DE PROBABILITÉ RÉSIDUELLE
Abstract: front page image
(EN)A method of locating a first GPS receiver relative to a second GPS receiver. The method includes the steps of: providing a first and second GPS receiver, the first and second GPS receiver spaced apart by a distance D along a baseline; receiving a finite number of observables from a plurality of GPS satellites in a finite period of time; performing in a batch mode the following series of calculations on the finite number of observables: calculating a least squares estimate position for each of the first GPS receiver and the second GPS receiver; calculating a plurality of single difference residuals; calculating a plurality of double difference residuals; calculating an estimate of a geometry free solution; applying geometric annihilation to the geometry free solution; and calculating a least squares solution to provide a measurement of the distance D. A batch processing mode differential GPS apparatus is also described.
(FR)La présente invention concerne un procédé de localisation d'un premier récepteur GPS par rapport à un second récepteur GPS. Le procédé comprend les étapes qui consistent : à fournir des premier et second récepteurs GPS, les premier et second récepteurs GPS étant espacés l'un de l'autre selon une distance D le long d'une ligne de base ; à recevoir un nombre fini d'observables à partir d'une pluralité de satellites GPS au sein d'une période finie ; à réaliser, dans un mode par lots, la série suivante de calculs sur le nombre fini d'observables : calcul d'une position d'estimation des moindres carrés pour chacun parmi le premier récepteur GPS et le second récepteur GPS ; calcul d'une pluralité de résidus à différence unique ; calcul d'une pluralité de résidus à différence double ; calcul d'une estimation d'une solution sans géométrie ; application d'une annihilation géométrique sur la solution sans géométrie ; et calcul d'une solution des moindres carrés pour fournir une mesure de la distance D. La présente invention concerne également un appareil GPS différentiel à mode de traitement par lots.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)