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1. (WO2011158347) DRIVING ASSISTANCE DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/158347    International Application No.:    PCT/JP2010/060218
Publication Date: 22.12.2011 International Filing Date: 16.06.2010
Chapter 2 Demand Filed:    06.02.2012    
IPC:
B60W 30/00 (2006.01), G01C 21/00 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
ICHIKAWA Kentaro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KINDO Toshiki [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: ICHIKAWA Kentaro; (JP).
KINDO Toshiki; (JP)
Agent: HASEGAWA Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM, Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Life Bldg.) 9th fl., 1-1, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
Priority Data:
Title (EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a driving assistance device which is easy to sensuously operate without giving an uncomfortable feeling to a driver. In said driving assistance device, when an instruction to execute automatic driving is given by an automatic driving switch, an ECU generates a route for automatic driving to a destination and starts the automatic driving when the destination is set by a destination setting unit, generates a route for automatic driving along a road and starts the automatic driving when the destination is not set by the destination setting unit and a traveling intention detection unit detects that the driver has an intention to continue traveling, and generates a route for automatic stop and starts the automatic driving when the destination is not set by the destination setting unit and the traveling intention detection unit detects that the driver does not have the intention to continue traveling. Consequently, the automatic driving is automatically started in accordance with the intention of the driver, and thus the device which is easy to sensuously operate without giving an uncomfortable feeling to the driver is provided.
(FR)La présente invention se rapporte à un dispositif d'aide à la conduite qui est facile à actionner de façon sensible sans donner de sensation inconfortable au conducteur. Dans ledit dispositif d'aide à la conduite, lorsqu'une instruction d'exécution de conduite automatique est donnée par un commutateur de conduite automatique, une ECU génère un chemin pour conduite automatique jusqu'à une destination et démarre la conduite automatique lorsque la destination est déterminée par une unité de détermination de destination, génère un chemin pour conduite automatique le long d'une route et démarre la conduite automatique lorsque la destination n'est pas déterminée par l'unité de détermination de destination et qu'une unité de détection d'intention de déplacement détecte que le conducteur a l'intention de continuer à rouler, et génère un chemin pour arrêt automatique et démarre la conduite automatique lorsque la destination n'est pas déterminée par l'unité de détermination de destination et que l'unité de détection d'intention de déplacement détecte que le conducteur n'a pas l'intention de continuer à rouler. En conséquence, la conduite automatique démarre automatiquement conformément à l'intention du conducteur, et ainsi le dispositif, qui est facile à actionner de façon sensible sans donner de sensation inconfortable au conducteur, est créé.
(JA) 本発明は、運転者に違和感を与えず、感覚的に操作しやすい運転支援装置を提供することを目的とする。本発明に係る運転支援装置によれば、自動運転スイッチによって自動運転の実行が指示された場合に、ECUは、目的地設定部によって目的地が設定されている場合は目的地自動運転のための進路を生成して自動運転を開始し、目的地設定部によって目的地が設定されておらず走行意志検出部によって運転者に走行継続意志があると検出された場合は道なり自動運転のための進路を生成して自動運転を開始し、目的地設定部によって目的地が設定されておらず走行意志検出部によって運転者に走行継続意志がないと検出された場合は自動停車のための進路を生成して自動運転を開始することで、運転者の意思に沿って自動的に自動運転が開始されるため、運転者に違和感を与えず、感覚的に操作しやすい装置となっている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)